在Matlab的四个角点之间显示图像

Question

假设我有4个角点：（x1，y1）; （x2，y2）;（x3，y3）; （x4，y4）和矩形图像尺寸（m，n） 如何显示图像，使显示的图像在所提到的四个点处有角。 换句话说，四个角可以控制图像旋转的角度（请记住图像边缘可能不平行） 谢谢！

Answer 1

您需要扭曲图像以获得通用解决方案。你可以这样做：

首先，阅读图像。

img=imread('cameraman.tif');
if size(img,3)==3
   img=rgb2gray(img);

指定转换点集（在您的情况下为(x1,y1) ... (x4,y4)），它们是fixedPoints。

movingPoints=[1 1;256 1; 256 256; 1 256] %(x,y) coordinate
fixedPoints=[25 25;250 12;255 200;30 180];

然后，估计转变。我选择投射变换。你也可以选择仿射。

TFORM = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,'projective');

由于您希望图像转到指定的角落，因此您必须指定输出视图。可以通过如下构建参考2-D图像来完成。

R=imref2d(size(img),[1 size(img,2)],[1 size(img,1)]);

最后，扭曲图像。

imgTransformed=imwarp(imread('cameraman.tif'),R,TFORM,'OutputView',R);

显示图片。

imshow(imgTransformed,[]);

您应该在指定点处拥有图像的角，并且包含图像的框将具有原始图像的大小。

Answer 2

假设图像不会改变，只需要2个点来计算图像旋转。一般情况类似于

angle = atan2(y2-y1, x2-x1)*180/pi; %angle between image and axis (in degrees)
B = imrotate(A,angle);              %rotation

Answer 3

另一种与@Parag提出的方法非常相似的方法是以简单的方式使用MATLAB的图像变换功能。
方法如下： 首先，您必须考虑图像是否在“单位”矩形内并相应地定义初始变换条件：

udata = [0 1]; 
vdata = [0 1];
fill_color = 128;
org_rect = [0 0;1 0;1 1;0 1];

请注意，fill_color变量仅表示用于填充画布中未被变换图像覆盖的部分的颜色。然后，您应用从原始到表示图像画布的新矩形的投影变换，如下所示：

tform = maketform('projective', org_rect, new_rect);
[out_im,xdata,ydata] = imtransform( in_im, tform, 'bicubic', 'udata', udata, 'vdata', vdata, 'size', size(in_im), 'fill', fill_color);

您可能会注意到转换是双三次的，并返回外部图像（out_im）和由data和data表示的新坐标系。如果您只保留输出图像，那么它将与原始坐标系中的输入图像大小相同（因此它会有点拉伸）。 为了正确显示图像，您可以使用以下命令：

imshow(out_im,'XData',xdata,'YData',ydata);

这是一个例子。让我们考虑一下Lena的情况如下所示
应用转换后，我们可以使用如下所示的正确坐标显示
如果我们决定只显示输出图像而不参考新的坐标系，我们得到如下图所示的图像
此示例中使用的输出矩形为：[-1 -2;2 -1;3 3;-3 1]