对于new ActionBarDrawerToggle（）类型，未定义方法getActionBar（）

Question

大家好我在这里遇到一点问题，当我拨打getActionBar()时我收到错误：

  

对于new类型，方法getActionBar（）未定义   ActionBarDrawerToggle（）

mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, R.drawable.ic_drawer, R.string.drawer_open, R.string.drawer_close)
    {

        public void onDrawerClosed(View view) {
            getActionBar().setTitle(mTitle);
        }
        public void onDrawerOpened(View drawerView) {
            getActionBar().setTitle(mTitle);

        }
    };

ActionBarDrawerToggle的代码就是这个：

private class DrawerItemClickListener implements ListView.OnItemClickListener {
    public void onItemClick(AdapterView parent, View view, int position, long id) {
        selectItem(position);
    }
}

我正在使用tuturial link中的tuturial。