我有一个算法（VxWorks中的任务），它从多个队列中读取数据，以便能够相应地管理优先级。现在，msgQReceive( )函数可以设置为WAIT_FOREVER，这将使其成为阻塞调用，直到某些内容可用于接收和处理。现在，如果我有多个队列，我该怎么办呢？目前我检查一个while(1)循环，如果有任何队列有任何内容，如果有的话就收到它们但是如果没有，我的算法只是旋转，旋转和旋转并且没有任何东西吃CPU资源。我该如何防止这种情况发生？
答案 0 :(得分：2)
您应该能够使用与Message Queue结合的VxWorks事件。 请参阅msgQEvStart函数和内核程序员指南，第7.9节。
这类似于使用select（）进行I / O操作。 你做一个阻塞的eventReceive，它返回一个指示哪个队列有内容的位掩码，然后你做一个非阻塞的msgQReceive来检索数据。
或者您可以查看我刚才写的How can a task wait on multiple vxworks Queues?，
答案 1 :(得分：0)
如前所述，您可以使用事件，或者如果您可以使用管道而不是msgQ，则可以使用select。
作为另一种选择，也许考虑拥有多个任务，每个任务服务一个msgQ