使用Android编程语言为Android驱动的智能手机控制USB端口上的电压供应

Question

是否可以通过USB线从我的Android智能手机向嵌入式设备提供输入？

如果有可能，我该如何沟通？

我要切断USB端，我将直接将线的一端插入面包bode​​，另一端连接到我的智能手机。

如何通过USB线控制电源？
从我的机器人到嵌入式系统的输入是电信号形式的{00,01,10,11}。