在Android中使用BLE（iBeacons）标签进行三角测量

Question

使用最新的BLE API创建了一个Android应用程序，用于室内定位。使用Triangulate example for iBeacons

中的公式

但是来自public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] arg2)回调的rssi值变为负值，公式的结果总是负值和损坏值。

如何纠正这些值？。

我也尝试了rssi的绝对值，它给出了错误的值。

Answer 1

RSSI（接收信号强度指示）测量以dBm给出。 dBm是对数度量单位，因此负值完全有效。查看有关dBm的维基百科文章，您将看到如何将它们转换为瓦特http://en.wikipedia.org/wiki/DBm 这里有完美的解释。