在Angular.js指令中设置自定义标签的正确方法是什么？

Question

我有一个看起来像这样的片段：

<div directive config='config'>
    <p> {{somemessage}}</p>
</p>

现在，我需要该指令来拥有共享范围。但我需要为每个实例设置此自定义消息{{somemessage}}自定义（基于传入的配置）。

我该怎么做？现在我搞砸了这样的事情：

element.children()[0].innerHTML = 'My custom msg';

这是非常错误的。什么是正确的方法呢？