使用iOS 7过渡已经可见的当前视图控制器

Question

我需要在屏幕上显示一个UIViewController的视图，并在第一个视图上方显示另一个UIViewController视图的一部分。在需要时，第二个视图应该最大化，以便它覆盖第一个视图的大部分内容。

我如何实现这一点，最好使用iOS 7交互式过渡（能够拖动呈现的视图），并保持两个视图由不同的视图控制器管理（不只是将两个视图填充到同一个视图控制器中）？

这是一个让事情更清晰的模型：