如何在梯度上测量matlab中的梯度和Hessian矩阵?

时间:2014-02-05 13:15:31

标签: matlab matrix hessian-matrix

通过维基百科http://en.wikipedia.org/wiki/Hessian_matrix,它被定义为函数的二阶偏导数的方阵。

有人可以告诉我它是否正确吗?

[i,j]=gradient(im);
filt1=(1./2).*[1,0,-1;0,0,0;1,0,-1];
filt2=(1./2).*[-1,0,-1;0,0,0;1,0,1];
ii=(conv2(filt1,i));
jj=(conv2(filt2,j));

Gx=conv2(ii,im); % Gradient of the image in x-axis
Gy=conv2(jj,im); % Gradient of the image in y-axis


dif_Gx = conv2(f_x,a); % Gradient differentiation of the image in x-axis
dif_Gy = conv2(f_y,a); % Gradient differentiation of the image in y-axis

% Calculate second derivative
Gxx = Gx.^2;
Gyy = Gy.^2;
Gxy = Gx.*Gy;

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我尝试了上面提出的@Matt J的方法,似乎代码有维度不匹配问题。我将第3行和第4行修改为

Hxx(2:m-1,1:end) = diff(im,2,1);
Hyy(1:end,2:n-1) = diff(im,2,2);

现在它正在发挥作用。

答案 1 :(得分:0)

每个像素的Hessian将是[Hxx, Hxy; Hyx, Hyy]形式的2 x 2矩阵。您可以通过执行以下操作,以矢量化方式在所有像素上计算这些数据值:

[m,n]=size(im);

[Hxx,Hyy,Hxy,Hyx]=deal(zeros(m,n));

Hxx(2:m-1,2:n-1) = diff(im,2,1);
Hyy(2:m-1,2:n-1) = diff(im,2,2);

tmp = diff(diff(im,1,1),1,2);    
Hxy(2:m-1,2:n-1) = tmp(2:end,2:end);

tmp = diff(diff(im,1,2),1,1);    
Hyx(2:m-1,2:n-1) = tmp(2:end,2:end);

这些计算假设您对片面差异感到满意。您还可以将im与中心差分内核进行卷积,例如: k = [1 0 -1]近似一阶导数,然后第二次获得二阶导数。