Question

我正在使用3个网络摄像头偶尔在OpenCV中拍摄快照。它们连接到相同的usb总线，由于usb带宽的限制，它不能同时允许所有3个连接（降低分辨率允许最多2个同时连接，而且我没有更多的usb总线）。

因此，我每次想要拍摄快照时都必须切换网络摄像头连接，但这会在大约40次切换后导致内存泄漏。

这是我得到的错误：

libv4l2: error allocating conversion buffer
mmap: Cannot allocate memory
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument

Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
libv4l1: error allocating v4l1 buffer: Cannot allocate memory
HIGHGUI ERROR: V4L: Mapping Memmory from video source error: Invalid argument
HIGHGUI ERROR: V4L: Initial Capture Error: Unable to load initial memory buffers.
OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or 
unsupported array type) in cvGetMat, file 
/build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp, line 2482

Traceback (most recent call last):
File "/home/irobot/project/test.py", line 7, in <module>
cv2.imshow('cam', img)
cv2.error: /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp:2482: 
error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat

这是一段产生此错误的简单代码：

import cv2

for i in range(0,100):
    print i
    cam = cv2.VideoCapture(0)
    success, img = cam.read()
    cv2.imshow('cam', img)
    del(cam)
    if cv2.waitKey(5) > -1:
        break

cv2.destroyAllWindows()

也许值得注意的是，每次相机连接时都会出现VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument错误，但我仍然可以使用它。

作为一些额外信息，这是我对网络摄像头的v4l2-ctl -V输出：

~$ v4l2-ctl -V
Format Video Capture:
Width/Height  : 640/480
Pixel Format  : 'YUYV'
Field         : None
Bytes per Line: 1280
Size Image    : 614400
Colorspace    : SRGB

导致这些错误的原因是什么？如何解决？

Answer 1

错误消息的相关片段是函数cvGetMat中无法识别或不支持的数组类型。 cvGetMat()函数将数组转换为Mat。 Mat是OpenCV在C / C ++世界中使用的矩阵数据类型（注意：您正在使用的Python OpenCV接口使用Numpy数组，然后在后台将其转换为Mat数组）。考虑到这一背景，问题似乎是你传递给cv2.imshow()的数组很难形成。两个想法：

这可能是由于网络摄像头上的怪异行为造成的摄像机空帧不时返回。在你通过之前 im数组到imshow()，请尝试确保它不为空。

如果每一帧都发生错误，那么就消除一些错误处理您正在进行的处理并立即致电cv2.imshow() 从网络摄像头抓取框架后。如果仍然没有工作，然后你会知道你的网络摄像头是一个问题。另外，补充一下逐行回溯您的处理，直到您找出问题为止。对于例如，从这开始：

while True:


# Grab frame from webcam
retVal, image = capture.read(); # note: ignore retVal

#   faces = cascade.detectMultiScale(image, scaleFactor=1.2, minNeighbors=2, minSize=(100,100),flags=cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING);

# Draw rectangles on image, and then show it
#   for (x,y,w,h) in faces:
#       cv2.rectangle(image, (x,y), (x+w,y+h), 255)
cv2.imshow("Video", image)

i += 1;

来源：Related Question: OpenCV C++ Video Capture does not seem to work

Python OpenCV中的VideoCapture内存泄漏

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