Question

我最近购买了Sphero 2.0并在iPad上玩它没有任何问题。

现在我想尝试使用Mac SDK开发一些应用程序但是我无法将我的Sphero连接到Mac Mini 2012或Macbook Pro 2013 Retina。我打开蓝牙设置，我看到Sphero-YRG点击“配对”，它显示两秒钟“连接”，然后显示“未连接”。

在这个配对过程之后，我仍然可以点击“未连接”Sphero蓝牙设备，几秒钟后它变成“已连接”，并在两秒后再次“未连接”。我怀疑它是否真正进入连接状态，因为Sphero不会像连接到我的iPad那样用蓝白色启动灯。

这是从/var/log/system.log输出的：

Feb  3 21:19:11 Pavel-Mac-mini.local blued[83]: Save link key for device: 68-86-e7-00-25-b8
Feb  3 21:19:12 Pavel-Mac-mini.local BluetoothUIServer[3420]: setAudioDevice:kAudioDeviceUnknown
Feb  3 21:19:12 Pavel-Mac-mini.local BluetoothUIServer[3420]: Failed to set the device Sphero-YRG
Feb  3 21:19:13 Pavel-Mac-mini kernel[0]: [0xffffff8058432e00][free]()

Answer 1

对我来说有用的是在短时间间隔内使用Sphero快速运行一些代码，同时在蓝牙设置中显示“已连接”。

连接Sphero。它将自动断开，愚蠢。
ls /dev | grep Sphero显示与设备关联的端口名称。使用tty一个（在我的情况下，/dev/tty.Sphero-BOY-AMP-SPP）。
将端口名称粘贴到您的代码中，以便您可以快速运行它。
从蓝牙设置界面中删除Sphero。
选择再次与Sphero配对，并立即使用它运行您的代码。现在它保持连接状态，连接可用且稳定。

Answer 2

Mac SDK看起来像是上一次更新大约一年前，这意味着SDK尚未更新，无法正确查看或连接到Sphero 2.0球。话虽这么说，Mac SDK实际上是一个非官方的SDK，因此我们不直接支持。我将确保将此转发给正确的人，并在我了解更多信息时为您提供更多信息。

Answer 3

您可以尝试使用artoo开源框架从计算机连接和控制您的sphero。

在这里，您可以找到有关如何操作的教程：https://github.com/hybridgroup/artoo/wiki/1.3.2.-Sphero

如果您不想使用ruby，也可以将http://cylonjs.com与javascript一起使用。

Sphero连接Mac问题

3 个答案: