从具有指定分隔符的字符串中提取值，该分隔符出现在MySQL中的字符串中的不同时间

Question

"$P{CompanyId} and finYearId = $P{FinancialYear}"

我应该能够在字符串中的两个卷曲括号之间提取值，并且括号值可以出现多次。

无法使用子串，定位和其他功能的组合。