我正在寻找一种方法来计算稳健跟踪的合理平均特征向量。目前我正在从各方面录制一个物体。然后我在每个帧中提取SIFT特征并逐帧匹配它们。因此，我获得了多个描述相同关键点的特征链。 由于这些特征向量的值都略有不同，我试图找到每个链的平均SIFT特征。根据下面的论文，我们可以通过应用meanshift聚类来生成这样的功能（这听起来对我合理） http://www.tnt.uni-hannover.de/papers/data/940/main.pdf
由于openCV似乎只支持图像的meanShift（二维），我想知道是否还有另一个lib我可以用来计算这样的均值向量。如果没有，那么任何有关如何实现此功能的提示都会受到赞赏。
这种平均转换通常对我的问题有意义吗？由于我正在自由地记录对象，因此我可能从一个角度看很多帧而从另一个角度看很少。这将导致向特征向量方向的偏移，这被重新记录了更长的时间，对吗？
谢谢！