Question

我有一个我想通过蓝牙控制的机器人。我在蓝牙插座上写字要求机器人移动，如果机器人成功地读取我的消息，它会向我发回信号，说“我读你了！”。问题是机器人需要3秒钟才能响应。我的理想情况是这样的

public class Robot {

    private boolean lastMsgWasRead;

    public boolean askMeWalk(){

    lastMsgWasRead=false;
    writeToBluetooth("Walk");

    // somehow wait 3 seconds at least.

    if (lastMsgWasRead){
        return true; // sucessful walk
    }else{
        return false; // the robot didn't hear you 
    }

    }

}

现在我的问题是：我有什么可以用的：

至少等了3秒钟。

我已经阅读了postDelayed, timer, and ScheduledExecutorService等等......

但他们都没有帮我找到对我来说非常重要的回报值。如果我想使用postDelayed左右，我不能设置返回值，因为它们在独立线程上运行。

我尝试了Thread.sleep（3000），但我意识到它确实会因为它停止主线程而产生任何影响 - 所以处理程序没有得到更改以在3000ms.期间更新lastMsgWasRead值

任何想法??

Answer 1

所以你可以做一些混合的事情。 3秒很长一段时间。所以你真的不希望你的主线程等待那么久。也许是这样的。

public class AwesomeActivity extends Activity implements Handler.Callback {


 private Handler handler;
 private AsyncTask<?,?,?> task;

 public void onCreate(Bundle b) {
    handler = new Handler(this);
    // Send your data to the robot via an async task
    // Have the async task and listen for the data in the background
    task = new TalkAndListen() {
        public void onPostExecute(String response) {
             // The postExecute() method joins back to the main thread
             // and cancels the async callback you fired off earlier on success
             handler.removeMessages(0);
             // Yay success!
        }
    }.execute("Walk");

   handler.sendEmptyMessageDelayed(0, 3000);
 }

 public boolean handleMessage(Message message) {

    if (message.what == 0) {
       // Sad Trombone, kill off the async thread, 3 secs has passed
       task.cancel(true);
    }
 }

 private static class TalkAndListen extends AsyncTask<String, Void, String> {
   // This is done on a background thread  
   public String doInBackground(String... words) {
       for (String word : words) {
          writeToBluetooth(word);
       }
       return readFromBluetooth();
   }
   // This is the string returned from doInBackground() passed to the main thread
   public void onPostExecute(String responseSignal) {

   }
  }
 }

Answer 2

我前一段时间创建了我的课程以帮助解决这种情况，你可以看到它here。它允许您发送数据并异步等待它。例如，您将以这种方式使用它：

BluetoothHelper mBluetoothHelper = new BluetoothHelper(this, "bluetoothDeviceName", false, null);
mBluetoothHelper.setConnectionDialog(true);   // Shows a dialog while connecting
mBluetoothHelper.connect(true);               // Connect to Bluetooth device

因此，通过这种方式，您可以连接到蓝牙设备，现在可以接收实施OnNewBluetoothDataReceivedListener所需的数据：

mBluetoothHelper.setOnNewBluetoothDataReceived(this);

// Called when you receive data from Bluetooth
@Override
public boolean onNewBluetoothDataReceivedListener(InputStream mBTIn, OutputStream mBTOut) {

}

因此，您不必等待任何事情，当您收到数据时，它将被异步调用。发送数据：

mBluetoothHelper.write(data);

您必须使用此方法实现编写String的方法。所以你需要

OnNewBluetoothDataReceivedListener.java
BluetoothHelper.java
布局中DeviceList.java strings.xml还需要<string name="scanning"> Scanning…</string> <string name="select_device"> Select device</string> <string name="none_paired"> No paired devices</string> <string name="none_found"> No devices were found</string> <string name="title_paired_devices"> Paired devices</string> <string name="title_other_devices"> Other available devices</string> <string name="button_scan"> Scan</string>

AndroidManifest.xml

在<activity android:name=".DeviceListActivity" android:label="@string/select_device" android:theme="@android:style/Theme.Holo.Dialog" android:configChanges="orientation|keyboardHidden" > </activity>：

BluetoothHelper.java

您需要这样做，因为当您扫描连接到蓝牙设备时会显示可用设备列表，如果您不需要，可以在{{1}}中对其进行修改。

延迟Android中方法中的任务

2 个答案: