解决方案

Question

可能重复：Android getOrientation Azimuth gets polluted when phone is tilted

我是Android开发的新手，我试图让用户面对。

在网上搜索后，我很确定我需要使用remapCoordinateSystem，Android文档说它可以用于增强现实应用。

我尝试使用一些现有代码来确保这是一个好方法。

（最后我想创建一个增强现实应用程序）

以下代码应返回面向学位的用户：

代码：

        Sensor sensor = event.sensor;
        if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            gravity = event.values.clone();
        }else if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            geomagnetic = event.values.clone();
        }

        if (gravity != null && geomagnetic != null){
            _rM = SensorManager.getRotationMatrix (R, null, gravity, geomagnetic);  
                if(_rM){

                    int mScreenRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation(); // get user orientation mode
                    switch (mScreenRotation) { // Handle device rotation (landscape, portrait)
                        case Surface.ROTATION_0:
                            axisX = SensorManager.AXIS_X;
                            axisY = SensorManager.AXIS_Y;
                            break;

                        case Surface.ROTATION_90:
                            axisX = SensorManager.AXIS_Y;
                            axisY = SensorManager.AXIS_MINUS_X;
                            break;

                        case Surface.ROTATION_180: // not handled by my phone so I can't test
                            axisX = SensorManager.AXIS_MINUS_X;
                            axisY = SensorManager.AXIS_MINUS_Y;
                            break;

                        case Surface.ROTATION_270:
                            axisX = SensorManager.AXIS_MINUS_Y;
                            axisY = SensorManager.AXIS_X;
                            break;

                        default:
                            break;
                    }
                    SensorManager.remapCoordinateSystem (R, axisX, axisY, outR);
                    SensorManager.getOrientation (outR, gO);
            }
        }


        userFacing = (float) Math.toDegrees(gO[0]); // Radian to degree
        if(userFacing<0) { userFacing+=360; } // -180;180 to 0;360
        return userFacing;

实际上，当手机朝下时，我可以获得准确的指南针，但是当我尝试移动手机时（就像用户一样），结果非常不准确：当我倾斜设备时，方向可以移动40°...

我看到了这个链接：https://stackoverflow.com/questions/17979238/android-getorientation-azimuth-gets-polluted-when-phone-is-tilted

但如果我保持倾斜，结果再次不准确（这是平均值，所以这是正常的！）我需要指南针随时工作......

我想我会使用TYPE_GYROSCOPE，但现在并非所有设备都有陀螺仪，所以我需要为所有其他设备提供另一种解决方案！

希望你能理解我的问题，抱歉我的英语不好！（我是法国人）

解决方案

好的，所以在iOS上调整应用程序后，我决定检查android方法是否和我一样好。一个月前，我发布了一个解决方案，这是非常错误的。我在remapCoordinateSystem上犯了一个大错：我使用AXIS_X和AXIS_Y来获取我的矩阵，并尝试用不同的值更正我的值。正如@HoanNguyen建议的那样，我们只需要使用AXIS_X和AXIS_Z，然后android处理其余部分。

所以这是最终的代码。更短更容易：

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        gravity = lowPass(event.values.clone(), gravity);
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        geomagnetic = lowPass(event.values.clone(), geomagnetic);
    }

    if (geomagnetic != null && gravity != null) {
        if (SensorManager.getRotationMatrix (R_in, null, gravity, geomagnetic)) {               
            SensorManager.remapCoordinateSystem (R_in, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, R_out);
            SensorManager.getOrientation (R_out, gO);
        }
    }

为了获得磁北，你必须使用像gO[0] 这样的heading = gO[0];（注意，返回值以弧度表示）

希望有人在这里！

Answer 1

如果“面向电话”意味着设备z坐标的方向相反，那么您的代码和您找到的解决方案都是错误的。对于增强现实，您只需致电

remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR);

独立于设备方向。然后调用getOrientation（）的方位角给出了相对于Magnetic North的电话方向。

这两个调用相当于将设备z坐标投影到世界坐标的XY平面，然后计算结果矢量的方向。

如何让手机前往增强现实？

代码：

解决方案

1 个答案: