Question

我遇到了arduino c和StandardCplusplus软件包的问题。我试图声明一个向量，但得到以下错误：

Node.h：26：错误：ISO C ++禁止声明'vector'，没有类型

Node.h：26：错误：无效使用'::'

Node.h：26：错误：预期';'在'＆lt;'之前令牌

在查看其他问题时，here或here人忘记了包含或使用std，但我已经完成了这两项。

/*
 Node.h
*/
#ifndef Node_h
#define Node_h
#include "Arduino.h"
#include <StandardCplusplus.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <iterator>
class Node
{
  public:
    Node(int size);
    ~Node();
    float bias();
    void set_bias(float);
    void print();
    void fprint(FILE *);
    float compute(std::vector<float> inputs);
    void setWeights(std::vector<float> inws);
    void set_weight(int,float);
    float dutyCycle();

  protected:
    std::vector<float> _weights;               //input weights:30
    float level;
    void init(int size);
    std::vector<int> firelog;

};

#endif

感谢

编辑：我正在使用arduino 1.5.5 ide编译器。

edit2：我删除了除了向量之外的所有内容，根据评论产生：

/*
 Node.h
*/
#ifndef Node_h
#define Node_h

#include <vector>
class Node
{
  public:
      Node();
      ~Node();
      std::vector<int> test;
};

#endif

仍然输出错误：

在Node.cpp中包含的文件中：1：

Node.h：13：错误：ISO C ++禁止声明'vector'，没有类型

Node.h：13：错误：无效使用'::'

Node.h：13：错误：预期';'在'＆lt;'之前令牌

Answer 1

我刚遇到同样的问题并且能够通过在我的主草图.ino文件中包含StandardCplusplus.h来解决它，而不是在我想要使用向量的C ++类头文件中解决它。所以，它看起来大致是这样的：

/*
 Main.ino (or whatever your main sketch file is called)
*/

#include <StandardCplusplus.h>
#include "Node.h"

// ...

void setup()
{
}

void loop()
{
}

然后在Node.h中：

/*
 Node.h
*/
#ifndef Node_h
#define Node_h

#include <vector>
class Node
{
  public:
      Node();
      ~Node();
      std::vector<int> test;
};

#endif

Answer 2

您是否阅读过文档？来自http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/FAQ.html#faq_cplusplus，

我可以在AVR上使用C ++吗？

基本上是的，支持C ++（假设你的编译器已被配置和编译以支持它，当然）。以.cc，.cpp或.C结尾的源文件将自动导致编译器前端调用C ++编译器。或者，可以通过名称avr-c ++显式调用C ++编译器。

但是，目前还没有对libstdc ++的支持，libstdc ++是完整C ++实现所需的标准支持库。这对可编译的C ++程序施加了许多限制。

Answer 3

使用编译器的-E选项预处理文件，并删除编译器会抱怨的内容，如-c和-o。由于您没有展示如何编译代码，因此无法建议调用应该如何准确。请注意，输出必须很大，即您应该将其重定向到文件或将其管道为less。

处理完文件后，检查Node类中的声明是否仍然读取原始内容（结果的确切结果取决于编译器）。特别要确认std并没有神奇地消失（

如果该行看起来OK，请检查是否正确包含了<vector>标题。您应该能够精确匹配#.*vector，例如，在我的计算机上的预处理输出中看起来像这样：

# 1 "/opt/gcc-current/include/c++/4.9.0/vector" 1 3

在该行之后，您希望实际声明std::vector模板（好吧，在某些时候;它可能首先包含其他标题）。如果编译器找到恰好称为vector的其他文件，std::vector的声明可能会丢失。

另一个候选人可能是定义<vector>标题的包含守卫的东西。那将是在上面找到位置的vector文件的代码之前。例如，文件/opt/gcc-current/include/c++/4.9.0/vector使用_GLIBCXX_VECTOR作为包含保护，不太可能定义，但我不知道您的标题正在做什么。

ISO C ++禁止在没有类型的情况下声明'vector'

3 个答案: