iOS切换相同数据层次结构的ViewControllers

Question

我在应用程序的概念上挣扎。基本上有一个用于数据输入的ViewController。基本ViewController有一个嵌入式NavigationController来提供ToolBar。工具栏应该有三个按钮来打开其他ViewControllers，以不同的方式呈现相同的输入数据。 我现在的问题是我需要使用什么概念才能从基础ViewController启动每个ViewController（1-3），并且可以在最后一个层次结构级别的ViewControllers之间切换。

我知道如何调用ViewControllers，但如何在ViewController 1-3中实现额外的工具栏，以便在VC 1-3（另一个导航控制器？）之间切换？在VC 1-3之间切换时，如何确保VC 1-3不被解除并重新打开？一旦用户再次调用基本ViewController，所有打开的VC（1-3）将如何关闭（解散）？

我尝试在Apple doc中找到一些有用的答案，但到目前为止我都失败了。

谢谢！