Question

我正在尝试学习机器人技术和Java。在我的尝试中，我编写了一个函数（应该）采用一个名为q（0.2,0.2,0.2,0.2,0.2）的统一数组，将该数组中的每个值乘以基于值Z的0.6或0.2，与另一个数组世界相比较（0,1,1,0,0）表示与数组世界相比，Z值的命中或缺失，最后返回一个新的统一数组。

所以： 1.）循环（0,1,1,0,0） 2.）如果i！= Z而不是i * 0.2，如果i = Z而不是i * 0.6 3.）将q中的所有新值加到称为normalize的double中 4.）对q中的每个值进行标准化（值/标准化）

以下是功能：

    public static final double pHit = 0.6;
    public static final double pMiss = 0.2;
    public static int[] world = {0,1,1,0,0};
    public static List<Double> q = new ArrayList<Double>();

    public static List<Double> sense(int Z){
        double normalize = 0;
        for(int i=0;i < q.size();i++){
            if(Z == world[i]){
                q.set(i, (q.get(i) * pHit));
            }
            else{
                q.set(i, (q.get(i) * pMiss));
            }
        }
        //Normalize
        for(int i=0;i < q.size();i++){
            normalize += q.get(i);
        }
        for(int i=0;i<q.size();i++){
            q.set(i, q.get(i)/normalize);
        }
        return q;   
    }

如果我将world设置为（0,1,0,0,0）并将Z设置为1，则会得到以下结果： 0.14285714285714288 0.4285714285714285 0.14285714285714288 0.14285714285714288 0.14285714285714288

这很好地归一化（sum = 1）。

但如果我将world设置为（0,1,1,0,0）并将Z设置为1，我会得到一个奇怪的结果： 0.1111111111111111 0.3333333333333332 0.3333333333333332 0.1111111111111111 0.1111111111111111

这“标准化”为0.9999999999999998？

非常感谢任何意见！

Answer 1

双打不是实数线的完美表示。它们只有大约16位数的精度。在连续计算中，错误可能会构建，有时甚至是灾难性的。在你的情况下，这没有发生，所以要开心。

0.1的值是一个很好的例子。在IEEE浮点中，它只有近似表示。作为二元分数，它是0.0 [0011]，其中方括号中的部分永远重复。这就是为什么浮点数（包括双打）可能不是表示价格的最佳选择。

我强烈建议阅读这个经典摘要：

http://docs.oracle.com/cd/E19957-01/806-3568/ncg_goldberg.html

Answer 2

浮点数未在计算机上准确显示。因此，当将浮动值相乘时，您将从精确值中获得非常小的分数。

请参阅this answer，因为它更深入地介绍了浮动表示，并引用了这篇Floating-Point Arithmetic文章。

Answer 3

欢迎来到浮点数世界！我没有尝试详细了解你的代码，但结果0.9999999999999998是完全正常的。我建议你阅读一下floating point numbers及其精确度。

Java：理解双重（和规范化）

3 个答案: