标签： graphics physics vector matrix
假设你有一架平面飞机，上面放着一辆自行车。当自行车进入转弯时，它以角度θ倾斜到转弯处。同时，自行车车架指向与自行车速度相同的方向。
因此，考虑到自行车速度矢量v（假设在XZ平面内）和倾斜角θ，您如何找到自行车的旋转矩阵？
答案 0 :(得分：3)
使用四元数。轴是自行车速度，“倾斜转弯”是轴角。 Then convert to rotation matrix