Question

我一直在尝试ATMega328P上的PWM波形生成模式。我得到了一些奇怪的结果，我无法弄清楚它是如何写我的固件或我如何解释datasheet。

这是我为模拟analogWrite（）函数编写的第一段代码：

// Waveform Generation Mode 0
// Table 15-4 of the datasheet

void setup()
{
  DDRB = (1<<PB1); // set pin 9 as output

  TCCR1A |= (1<<COM1A1);
  OCR1A = 125;
}

void loop()
{
}

上面的代码从引脚9产生大约2.5V（49％占空比）的平均电压输出。奇怪的是（对我而言）根据数据表，TIMER1是一个16位定时器，所以它应该溢出在65536滴答。根据我的理解，在0到65535之间设置OCR1A将改变脉冲的占空比。因此，将OCR1A设置为125，我不应该得到大约0.01 V而不是2.5V的输出吗？结果似乎暗示时钟在255处溢出。

我第二次涉足PWM领域，我想尝试使用ATMega的快速PWM模式创建一个2.5V信号。这就是我得到的：

// Waveform Generation Mode 14
// Table 15-4 of the datasheet

void setup()
{
  DDRB = (1<<PB1);

  TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);
  TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);

  ICR1 = 19999;
  OCR1A = 10000;
}

void loop()
{
}

我将ICR1（溢出值）任意设置为20000个刻度，然后将OCR1A（比较值）设置为大约一半。我将通道A设置为非反相模式，但是（我认为）如果我将其设置为反相模式则不会产生影响。当我把它闪存到Arduino上时，我从引脚9获得了一个稳定的5V平均电压（100％占空比），我不能为我的生活找出原因。

我很感激您提供的任何见解。

Answer 1

joeymorin对AVRfreaks的回答：

请注意，在Uno上，在setup（）之前运行的Arduino初始化代码配置了很多东西，包括328P上的所有三个定时器。

来自 wiring.c ：

   sbi(TCCR0A, WGM01); 
   sbi(TCCR0A, WGM00); 
   sbi(TCCR0B, CS01); 
   sbi(TCCR0B, CS00); 
   sbi(TIMSK0, TOIE0); 

   sbi(TCCR1B, CS11); 
   sbi(TCCR1B, CS10); 
   sbi(TCCR1A, WGM10); 

   sbi(TCCR2B, CS22); 
   sbi(TCCR2A, WGM20);

这将使用预分频器64启动所有三个定时器。

TIMER0进入模式3（快速PWM），并启用溢出中断以支持定时功能（millis（），micros（）和delay（））。

TIMER1置于模式1（固定的8位相位校正PWM）。

TIMER2置于模式1（相位校正PWM）。

void setup() 
{ 
  DDRB = (1<<PB1); // set pin 9 as output 

  TCCR1A |= (1<<COM1A1); 
  OCR1A = 125; 
} 

void loop() 
{ 
}

由于TCCR1A中的WGM10已经设置，设置COM1A1将使PWM输出处于非反相模式，就像analogWrite（）一样。

TIMER1是一个16位定时器，所以它应该以65536个时钟周期溢出。从据我所知，将OCR1A设置在0到65535之间会改变脉冲的占空比。所以，将OCR1A设置为125，我不应该得到大约0.01 V而不是2.5V的输出？结果似乎暗示时钟在255处溢出。

在模式1中，它的行为类似于8位定时器。

void setup() 
{ 
  DDRB = (1<<PB1); 

  TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<WGM11); 
  TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10); 

  ICR1 = 19999; 
  OCR1A = 10000; 
} 

void loop() 
{ 
}

由于TCCR1A中的WGM10已经设置，因此设置WGM11，WGM13和WGM12将选择模式15，而不是模式14.模式15是快速PWM，TOP = OCR1A（不是ICR1）。由于您还使用COM1A1将PWM的OC1A输出设置为PWM，这将导致OC1A保持高电平。

如前所述，如果你想在Arduino环境中配置定时器，你应该从头开始使用=而不是| =。

theusch写道：

而且，据我所知，更多可能会在setup（）
之后运行

来自Arduino的main.cpp：代码：

#include <Arduino.h> 

int main(void) 
{ 
   init(); 

#if defined(USBCON) 
   USB.attach(); 
#endif 

   setup(); 

   for (;;) { 
      loop(); 
      if (serialEventRun) serialEventRun(); 
   } 

   return 0; 
}

JJ

Answer 2

OCR1A控制频率（溢出重启定时器），而OCR1B控制占空比（溢出会改变输出引脚状态）

在第二个例子，为什么您使用我不能uderstand ICR1怎么可能你正在8V的输出作为Arduino的电压为5V运行...或者你fryng它还是你的阅读是不准确

请看一下这里，它将解释很多关于PWM，快速PWM等的事情。

http://arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM

编辑：我错过了您使用ICR1作为TOP而OCR1A作为计数器。然后问题是：默认情况下，arduino库会将寄存器初始化为某个值。 TCCR1A = 1 - ＆gt; （WMG10 ON，这很糟糕） TCCR1B = 11 - ＆gt; （预分频器= 64）

你没有覆盖这个值，只是把它放到1位;这样，您不会使用WGM11，WMG12和WMG13激活，而是会启用位WMG10，从而导致模式15落入。

最终的预分频器仍然是16而不是8。

解决方案是更改| = with =，因此您将覆盖默认值。

Arduino Uno PWM - 奇怪的结果

2 个答案: