我使用标准特征库来计算给定矩阵的LU分解。
然而我对某些功能感到困惑。问题是基于将A更改为LU(A = LU)。
我以为我知道LU分解背后的逻辑。第一步检查你是否可以直接进行,如果没有将原始矩阵A更改为PA并执行PA=LU
;我认为这一步是通过调用函数matrixLU()
完成的,这正是在例2中所做的。
然而,这个函数给了我一些我在例1和3中不理解的东西。
示例1有效,问题是使用函数matrixLU()?
示例2有效,我知道在这里使用matrixLU()
。 (改为PA = LU)
示例3不起作用,结果LU
给出了一个矩阵,它改变了原始矩阵的行。为什么这个结果错误?
感谢函数matrixLU()背后的任何解释或数学逻辑。
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
//#include <Dense>
#include <Eigen/LU>
using Eigen::MatrixXd;
using std::cout;
using std::endl;
using Eigen::VectorXd;
using std::cin;
int main()
{
//example 1
typedef Eigen::Matrix<double,4,4> M4x4;
M4x4 p;
p<< 7,3,-1,2,3,8,1,-1,-1,1,4,-1,2,-4,-1,6;
cout<<p<<endl<<endl;
// Create LU Decomposition template object for p
Eigen::PartialPivLU<M4x4> LU(p);
cout<<"LU MATRIX:\n"<<LU.matrixLU()<<endl<<endl;
// Output L, the lower triangular matrix
M4x4 l = MatrixXd::Identity(4,4);//默认 单位对角矩阵
//开始填充
l.block<4,4>(0,0).triangularView<Eigen::StrictlyLower>()=LU.matrixLU();
cout<<"L MATRIX:\n"<<l<<endl <<endl;
M4x4 u = LU.matrixLU().triangularView<Eigen::Upper>();
cout<<"R MATRIX:\n"<<u<<endl<<endl;
MatrixXd m0(4,4);
m0 = l*u;
cout<<"calculate the original matrix:\n"<<m0<<endl<<endl;
//证明完毕
//example 2
typedef Eigen::Matrix<double,2,2> M2X2;
M2X2 p0;
p0<< 0,2,1,3;
cout<<p0<<endl<<endl;
Eigen::PartialPivLU<M2X2> LU0(p0);
cout<<"LU MATRIX:\n"<<LU0.matrixLU()<<endl<<endl;//原来是在做PA的过程
//一切结果从PA开始
M2X2 l0 = MatrixXd::Identity(2,2);
l0.block<2,2>(0,0).triangularView<Eigen::StrictlyLower>()=LU0.matrixLU();
cout<<"L MATRIX:\n"<<l0<<endl <<endl;
//以下省略N行
//example 3
typedef Eigen::Matrix<double,3,3> M3X3;
M3X3 p1;
p1<<3,-1,2,6,-1,5,-9,7,3;
cout<<p1<<endl<<endl;
Eigen::PartialPivLU<M3X3> LU1(p1);
cout<<"LU MATRIX:\n"<<LU1.matrixLU()<<endl<<endl;//暂时没明白这步做的啥
M3X3 l1 = MatrixXd::Identity(3,3);
l1.block<3,3>(0,0).triangularView<Eigen::StrictlyLower>()=LU1.matrixLU();
cout<<"L MATRIX:\n"<<l1<<endl <<endl;
//直接up
M3X3 u1 = LU1.matrixLU().triangularView<Eigen::Upper>();
cout<<"R MATRIX:\n"<<u1<<endl<<endl;
cout<<l1*u1<<endl;
cin.get();
}