Question

我一直在尝试使用OpenCV和freeglut。

该程序涉及从WebCam捕获图像，使用OpenCV处理图像，以及根据处理后的图像使用OpenGL绘制3D对象。

当我只使用OpenCV例程时，它完全正常。

当主循环由GLUT控制时出现问题。当我尝试从 glutDisplayFunc（）注册的回调中抓取一个帧时，返回的图像为空。

然而，奇怪的是，当我从 glutIdleFunc（）注册的回调中抓取一个帧时，它成功返回一个帧。

在涂鸦后，我发现在第一次调用 display（）时无法捕捉到某个帧，并在第二次调用后工作。

目前我的代码正在查询 idle（）函数内的一个框架。

关于这样的背景，我有几个问题。

为什么会发生这种情况？是否因为在VideoCapture获得对网络摄像头的完全访问权限之前，程序在 display（）内停止了？或者这纯粹是硬件问题？
这样安全吗？我完全可以从 idle（）中抓取一个框架，但这种方法可以安全使用吗？
如果不是这样，是否有解决方法？如果这种做法不安全，请有人通过另一种处理此问题的方式通知我？

该程序基于OS X版本10.9.1构建，正在使用的库是

OpenCV 2.4.7.0
freeglut 2.0.1

以下是我的代码的简化版本：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <GL/freeglut.h>
#include <iostream>

cv::VideoCapture capture;
cv::Mat render;

void display()
{
  std::cerr << "Grabbing frame in display()" << std::endl;

  capture >> render; // This does not work on first call

  if(render.empty()) {
    std::cerr << "Error: Grabbing empty frame in display()" << std::endl;
  }
}

void idle()
{
  std::cerr << "Grabbing frame in idle()" << std::endl;

  capture >> render; // This always works

  if(render.empty()) {
    std::cerr << "Error: Grabbing empty frame in idle()" << std::endl;
  }

  glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char* argv[])
{
  glutInit(&argc, argv);
  glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
  glutInitWindowSize(640, 480);
  int debug_window = glutCreateWindow("Debug");
  glutDisplayFunc(display);
  glutIdleFunc(idle);

  capture.open(0);

  if(!capture.isOpened()) {
    std::cerr << "Error: Failed to open camera" << std::endl;
    exit(1);
  }

  glutMainLoop();

  return 0;
}

Answer 1

已知问题。

一些草率网络摄像头驱动程序返回空第1帧，热身或其他东西。

尝试捕获1帧，之前进入空闲循环

OpenCV VideoCapture仅在第一次调用glutDisplayFunc回调时返回一个空帧

1 个答案: