如何使用libkafka生成异步非阻塞消息？

Question

我有一个通过调用这样的东西来生成消息的循环。

Client *client; 
client = new Client('127.0.0.1', 9092);
client->sendProduceRequest(new ProduceRequest(correlationId, clientId, requiredAcks, timeout, produceTopicArraySize, produceTopicArray, true));

如何使sendProduceRequest成为非阻塞？