Question

我使用Cesium的gltf分支，我想显示3d模型的平面。为此，我创建了我加载并添加到dataSources的czmlDataSource。

问题在于我无法弄清楚如何计算方向四元数以使平面与地面平行，在给定纬度，lon，alt默认为北方向（然后影响它们的航向，最终俯仰和滚动）。

这是我计算实际四元数的方法，但是3D模型没有正确定位（我不知道如何改变标题，俯仰，滚动）：

    var geoPosition = new Cesium.Cartographic(Cesium.Math.toRadians(inputPosition.lon), Cesium.Math.toRadians(inputPosition.lat), inputPosition.alt);
    var cartesianPosition = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(geoPosition);

    var euler = [cartesianPosition.x, cartesianPosition.y, cartesianPosition.z];
    var qx = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_X, euler[0]);
    var qy = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Y, euler[1]);
    var qz = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, euler[2]);
    var qt = Cesium.Quaternion.multiply(qz, qy);
    var q = Cesium.Quaternion.multiply(qt, qx);
    Cesium.Quaternion.normalize(q, q);

var czmlSrc = [{
       "orientation": {
            "epoch": "2012-08-04T16:00:00Z",
            "interpolationAlgorithm": "LINEAR",
            "interpolationDegree": 1,
            "unitQuaternion": [0, q.x,q.y,q.z,q.w,
                            3600, q.x,q.y,q.z,q.w]
        }
   }];

Answer 1

与Cesium的惯例相比，CZML目前具有“向后”的方向。因此，如果您正在使用CZML，您实际上需要方向的共轭。我们计划在几个月内在一个主要的CZML更新中修复此问题，但不希望用当前格式打破所有现有文档。当我们进行更新时，计划是尝试以向后兼容的方式执行，因此现有的CZML仍然有效。

Answer 2

var C3 = Cesium.Cartesian3
var Q  = Cesium.Quaternion
// radians everywhere
var q  =      Q.fromAxisAngle(C3.UNIT_X, -o.pitch              ) // or maybe roll first?
Q.multiply(q, Q.fromAxisAngle(C3.UNIT_Y, -o.roll               ), q)
Q.multiply(q, Q.fromAxisAngle(C3.UNIT_Z,  o.heading - Math.PI/2), q)
Q.multiply(q, Q.fromAxisAngle(C3.UNIT_Y,  o.lat     - Math.PI/2), q)
Q.multiply(q, Q.fromAxisAngle(C3.UNIT_Z, -o.lon                ), q)
Q.conjugate(q, q)

czml.process([{
    position   : { cartographicRadians: [o.lon, o.lat, 0] }
  , orientation: { unitQuaternion: [q.x, q.y, q.z, q.w] }
  , model      : { gltf: model.key + '.gltf' }
}])

这里有很多计算方法。不知道是否以及如何优化这一点。

如何在Cesium中正确使用unitQuaternion czml属性

2 个答案: