如何修改android系统应用程序

Question

我对AOSP的Android 4.2.2默认手机应用程序进行了一些修改。我想用我修改过的那个替换股票应用程序。当我尝试删除股票应用程序并放置修改后的应用程序（然后重新启动）时，手机应用程序将失败。我猜它与apk签名有关。有什么方法可以解决这个问题吗？

我的设备已植根，我也有工厂图片。