我正在研究连接OBD2适配器并获取速度，转速，油门位置等实时数据的应用程序。当我一次读取一个命令时，它可以像发送命令“010C \ r”一样正常工作，我得到当前的RPM。
我认为在一个请求中发送多个命令是不可能的。但在其他应用程序如EngineLink HD，Dashcommand中，我们发现多个组件一次更新，就像我们正在驾驶汽车并检查RPM，Sped和节流然后他们每1秒更新一次。它看起来像实时数据。
我很惊讶它怎么可能？
我们添加了代码，如果用户想要显示3个组件，那么对于每个组件，都会生成一个线程并处理该命令的请求和响应。所以在这种情况下，会生成3个线程，我们得到响应，但是如果我们正在观看3个PID中的速度，则会花费太多时间，然后在3-4秒延迟后更新速度。
我们还需要锁定发送请求的代码并获取响应bcoz OBD2适配器一次处理一个请求和响应。
如果我们不锁定代码，那么我们会得到不可预测的结果，这可能是由于应用程序和obd2适配器之间的套接字通信使用的公共共享流造成的。
但现在我想一次读取多个命令。 我的意思是在某个时间点，我想知道速度，转速和油门位置等。所以我想在一个请求中发送上述命令并一次得到响应。
怎么可能？有人可以指导我。
答案 0 :(得分：5)
首先，我认为你不需要3个线程。正如你所说，OBD-II一次只能处理1个命令，所以你可以使用1个线程，它知道每秒需要做出哪些请求。
简单地说，您无法一次读取多个命令。正如你所说，你会遇到一些延迟。 OBD-II默认设置对此负责。默认等待时间（据我所知）200毫秒。所以你每秒只能发送5个命令。这有点慢，有些应用程序设法每秒获得20个请求。
您可以通过在命令末尾发送一个额外的数字（数字x）来完成此操作。 OBD-II设备将等待来自汽车中设备的x响应。所以当你发送'010D1'时，它会等到1个答案进来，它会直接发回给你。然后可以在50ms甚至更短的时间内处理命令。
这就是该应用程序看起来如何“同时”请求数据。他们也可以使用一些技巧来等待收集所有数据，然后显示它。
我希望我回答你所有问题，否则再问一些问题。
编辑：
对于成功的命令，也采用此标准时间。这是因为某些命令可以有2个报告相同数据的源。例如，速度计和gps模块都可以测量速度。如果两者都连接到OBD-II总线，那么您将得到2个答案。
使用'010D'，它将等待200ms，然后报告所有答案。使用'010D1'，它会在有1个答案时直接发回第一个答案。
答案 1 :(得分：5)
ELM327数据表在第45页提供了以下信息：
多个PID请求 SAE J1979（ISO 15031-5）标准允许 使用一条消息请求多个PID，但仅限于 您使用CAN（ISO 15765-4）连接到车辆。 一次最多可以请求六个参数，和 回复是一条包含所有内容的消息 响应。 例如，让我们说你需要知道 发动机负荷（04），发动机冷却液温度（05）， a上的歧管压力（0B）和发动机转速（0C） 定期。您可以发送四个单独的请求 为他们（01 04，然后01 05，然后01 0B等）或你 可以把它们全部放在这样一条消息中：
01 04 05 0B 0C 对此，典型的回复可能是： 00A 0:41 04 3F 05 44 0B 1：21 0C 17 B8 00 00 00