Question

问题（在问题下方回答）

我知道有很多像我这样的问题，但无论如何我找不到解决问题的方法。

我正在为学校编写一个小项目，在我将<{1}}添加到 interface.h 并在 init中添加#include "robot.h"之前，所有内容都没有运行 interface.h 中的功能。

我正在使用Visual Studio 2013 Ultimate （我是学生;））编写它。整个代码可以在github访问，这些是我写的文件：

allegroHelper.h .cpp - 一些易于使用的函数allegro库
interface.h .cpp - 绘图界面的类
logic.h .cpp - 机器人的逻辑
robot.h .cpp - 机器人类
libs / xkontiTextUtils.h .cpp - 一些奇特的控制台功能（有些功能坏了）
libs / xkontiVector2d.h .cpp - 小矢量类

破坏我的代码的是：

, Robot* _robot

Robot类位于 robot.h ：

//interface.h
#pragma once


//////////////////////////////////////////
// INCLUDES
//////////////////////////////////////////

#include <string>
#include <vector>
#include "libs/xkontiTextUtils.h"
#include "libs/xkontiVector2d.h"
#include <allegro5/allegro.h>
#include "allegro5/allegro_image.h"
#include <allegro5/allegro_primitives.h>
#include "robot.h"
//#include "allegroHelper.h"    // Not needed due to forward declatation?


//////////////////////////////////////////
// INTERFACE CLASS
//////////////////////////////////////////

class Interface {
public:
    Interface();
    ~Interface();

    bool init(std::string _mapPath, int _width, XkontiConsoleColors* _con, Robot* _robot);
    (...)
    Robot* robot;
    (...)
};

我从编译器得到的错误：

//robot.h
#pragma once


//////////////////////////////////////////
// INCLUDES
//////////////////////////////////////////

#include <iostream>

#include <vector>
#include <math.h>
#include "libs/xkontiTextUtils.h"
#include "libs/xkontiVector2d.h"

#include <allegro5/allegro.h>
#include "allegro5/allegro_image.h"
#include <allegro5/allegro_primitives.h>

#include "allegroHelper.h"


//////////////////////////////////////////
// ROBOT CLASS
//////////////////////////////////////////

class Robot {
public:
    // Constuctor & Destructor
    Robot(std::vector< std::vector<bool> >& _map);
    ~Robot();

    // Initialization functions
    void initBody(Vector2D _size, Vector2D _pos, double _rotation, double _maxVelocity, double _maxAVelocity);
    void initHead(Vector2D _pos, Vector2D _rotRange, double _rangeMin, double _rangeMax, double _rangeError, unsigned int _resolution, double _rangeLess, double _rangeOver);

    // Set Functions
    void setPos(Vector2D _newPos);
    void setPos(double _x, double _y);
    void setRotation(double _rad);

    // Get Functions
    Vector2D getPos();
    Vector2D getHeadPos();
    double getRotation();
    int getStatus();

    // Commands Functions
    void move(double _dist);                // Move robot forward by specified distance
    void move(double _dist, double _rad);   // Move and turn robot
    void turn(double _rad);             // Turn robot by specified degree value
    std::vector<double>& scan();        // Scans terrain. Returns reference to vector of distances.

    // Periodical Functions
    void update(double dt);
    void draw(double dt);

    // Public Variables
    std::vector<Vector2D> scanPoints;

private:
    // Body functions

    // Head functions
    double trace(double _rad);          // Measure distance from current position

    // Outside pointers
    std::vector< std::vector<bool> >& map;

    // Body properties
    Vector2D size;      // Dimensions: Width, Length
    Vector2D pos;           // Position: X, Y
    double rotation;                    // Rotation: Z axis
    double leftDistance;                // Distance left to travel
    double leftRotation;                // Rotation left to rotate
    double maxVelocity;             // Max forward velocity
    double maxAVelocity;                // Max angular velocity on Z axis (left/right)

    // Head properties
    Vector2D headPos;           // Head position: X, Y
    Vector2D headRotRange;  // Head Z rotation range: from - to in deg
    double rangeMin;            // Minimum and Maximum detection range
    double rangeMax;
    double rangeError;          // Error percentage on range measuring
    unsigned int resolution;    // Number of traces in left/right scan
    double rangeLess;           // Number used when something was nearer than rangeMin
    double rangeOver;           // Number used when nothing was detected
};

我查找了1>------ Build started: Project: RoboSim, Configuration: Debug Win32 ------ 1> robot.cpp 1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(28): error C2061: syntax error : identifier 'Robot' 1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C2143: syntax error : missing ';' before '*' 1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int 1> logic.cpp 1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(28): error C2061: syntax error : identifier 'Robot' 1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C2143: syntax error : missing ';' before '*' 1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int 1> xkontiVector2d.cpp 1> Generating Code... 1> Skipping... (no relevant changes detected) 1> interface.cpp 1> allegroHelper.cpp 1> RoboSim.cpp ========== Build: 0 succeeded, 1 failed, 0 up-to-date, 0 skipped ==========的循环依赖项，但是：

我在每个标题中使用#include
我发现 allegroHelper.h 中的 interface.h 和 interface.h中 allegroHelper.h >它长时间没有问题地编译。

你能告诉我我做错了什么吗？或任何提示要检查的内容？

ANSWER

确定。我没有太多时间，因为我没有找到任何方法在Interface中有指向Robot类的指针，我通过引用Robot类中的一些数据来访问数据。

在主文件中：

#pragma once

在Interface类中：

//RoboSim.cpp
std::vector< std::vector<bool> > map;
std::vector<Vector2D> scanPoints;
ALLEGRO_BITMAP* image = nullptr;
(...)
Interface inter = Interface(scanPoints);
Robot robot = Robot(map, scanPoints);
(...)

在机器人课上：

//interface.h
(...)
class Interface {
public:
    Interface(std::vector<Vector2D>& _scanPoints);
    ~Interface();
    (...)
private:
    XkontiConsoleColors* con;
    std::vector<Vector2D>& scanPoints;
    (...)

Answer 1

我不得不深入研究您的项目以查看问题。您通过allegroHelper.h在robot.h中包含interface.h，因此在您第一次看到它时未定义Robot。

您可以向前宣告您正在做的很多事情，而不是使用#include。

#pragma once


//////////////////////////////////////////
// INCLUDES
//////////////////////////////////////////

#include <string>
#include <vector>
#include "libs/xkontiTextUtils.h"
#include "libs/xkontiVector2d.h"
#include <allegro5/allegro.h>
#include "allegro5/allegro_image.h"
#include <allegro5/allegro_primitives.h>
// #include "robot.h"
#include "allegroHelper.h"

// the definition of Robot is not actually used, so just its name needs to be known here
class Robot;


//////////////////////////////////////////
// INTERFACE CLASS
//////////////////////////////////////////

class Interface {...};

错误C2061：语法错误：标识符'Robot'

1 个答案: