我目前有一台运行Ubuntu并附带Asus Xtion Pro Live的设备。我要做的是捕获视频并将推送到服务器，然后让服务器重新流式传输，以便连接到我的服务器的其他客户端可以查看流。服务器正在运行Windows并具有公共IP。
我现在拥有的是，当设备与客户端在同一网络上时，客户端可以直接连接到设备以查看流。例如，如果设备的IP为192.168.1.101，我可以将设备设置为192.168.1.101:8181/stream?topic=/camera/rgb/image_color的视频流，客户端只需在浏览器中输入上述网址即可查看该流。我想要克服的是，如果我想在其他地方使用我的设备并使用3G / 4G加密狗或不同的wifi网络，我将无法直接连接到它。所以我希望它将流推送到我的服务器，然后让客户端连接到服务器以通过webapp查看流。服务器当前在Tomcat上运行webapp，使用Java，JavaScript，JSP，jQuery和MSSQL。我想在webapp上添加功能，以允许查看来自Asus Xtion的视频流。
我大致知道我必须做三件事：
但我真的不知道如何去做这件事。我知道使用VLC，我可以拉视频流，然后重新流式传输。然而，这对我不起作用，因为我无法从设备中拔出;它没有公共IP，因此无法访问。
我找不到任何适合我情况的东西，但我猜这是可能的。例如，对于YouTube直播，任何启用此功能的帐户都可以将其网络摄像头Feed流式传输到YouTube，然后希望视频流的观看者可以通过YouTube进行直播。有人可以帮忙吗？
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如果流服务器没有公共IP，您仍然可以通过在NAT路由器中设置端口转发使其可以被外部网络访问。这不会解决你的问题吗？