如何使用可选参数定义Grails url映射，而不是在url的末尾

Question

我只能在网址末尾找到带有可选参数的Grails网址映射示例;但是，我需要定义可选参数，后跟必需的后缀，而不是文件扩展名。

e.g。 / a？/ b？/ c将匹配以下所有内容：

1. / C
2. / A / C
3. / A / B / C

但是，如果我只定义/ a？/ b？/ c，那么'c'在上面＃2中匹配为'b'。

如何定义网址映射，以便始终首先匹配c？