Question

我正在为LPC4088微控制器开发SPI SD驱动程序。但是，当我发送CMD8（在CMD0之后）检测我是否正在使用V2或高容量卡时，我得到一个奇怪的回应。而不是获得正确的响应（0x01表示最高位，0x1AA表示较低位12）或错误我得0x00 00 00 02 1F，这对我来说根本没有任何意义。

我用于初始化的代码：

bool initialize () {
    //0. Initialize SPI
    SPI::init();

    //1. Set clock to 400kHz
    SPI::set_clock(400000);


    //2. Assert CS signal (=0)
    assert_cs();

    // 3. Delay at least 74 clocks
    delay8(10);
    // 4. Deassert CS signal
    deassert_cs();

    // 5. Delay at least 16 clocks
    delay8(2);

    uint8_t argument[4];
    reset_argument(argument);

    // 6. Send CMD0 (reset, go to idle)
    if (!send_command(CMD::GO_IDLE_STATE, CMD_RESPONSE_SIZE::GO_IDLE_STATE, response, argument)) {
        return false;
    }

    // 7. Send CMD8
    bool version2;
    reset_argument(argument);
    pack_argument(argument, 0x1AA);

    if (!send_command(CMD::SEND_IF_COND, CMD_RESPONSE_SIZE::SEND_IF_COND, response, argument)) { 
        return false; 
    }
    if ((response[0] & 0xFE) == 0x04) {
        //unknown command. This means we have version1
        version2 = false;
    } else if (response[0] & 0xFE) {
        //other error, let's bail
         return false;
    } else {
        //Response, we're version2
        version2 = true;
        if (response[4] != 0xAA) {
            return false;
        }
    }
    //....
}

send_command代码：

    bool send_command(CMD::value cmd, uint8_t response_size, uint8_t *response, uint8_t *argument) {

        assert_cs();
        Crc7_SD crc;
        crc += cmd | 0x40;
        crc += argument[3] & 0xFF;
        crc += argument[2] & 0xFF;
        crc += argument[1] & 0xFF;
        crc += argument[0] & 0xFF;

        SPI::send(cmd | 0x40);
        SPI::send(argument[3] & 0xFF);
        SPI::send(argument[2] & 0xFF);
        SPI::send(argument[1] & 0xFF);
        SPI::send(argument[0] & 0xFF);
        SPI::send((crc << 1) | 1);

        volatile uint8_t data;
        {
            unsigned int timeout = SD_CMD_TIMEOUT;
            do {
                data = SPI::receive();
                --timeout;
            } while(timeout && (data & 0x80));
            if (timeout == 0) {
                deassert_cs();
                return false;
            }
        }

        for (int i = 0; i < response_size; i++) {
            //First byte is already read above
            if (response) {
                response[i] = data;
            }
            data = SPI::receive();

        }

        deassert_cs();

        return true;
    }

为了确保我在SPI协议中没有出错，我已经用逻辑分析仪验证了输入和输出。结果：CMD0后跟CMD8。似乎我正在发送正确的命令，但我仍然得到这个奇怪的响应。

有关设置的其他信息：

微控制器是LPC4088
微控制器与this OEM board
SD卡模块连接到OEM板的串行扩展连接器
逻辑分析仪连接到SD卡模块
我使用了微控制器和OEM板的2个不同版本，以排除其中一个硬件错误。不幸的是，我没有第二个SD控制器。
我使用的是SanDisk Ultra SDHC 4GB Class 6 SD卡和Transcend SDHC 4GB Class 4 SD卡，两者都给出了完全相同的结果。

最后但并非最不重要的是，我对嵌入式软件的经验很少，所以它可能只是一些小愚蠢的错误。

Answer 1

事实证明，MISO线上有一些噪音。代码是正确的，但由于噪声，微控制器得到了不同的结果。在一些电子设备的帮助下，我能够通过在MISO和地之间焊接电容来过滤这个。

SD over SPI在CMD8上返回无效响应

1 个答案: