Question

我正在使用SAMA5D31-EK板，我正在尝试让SAMA5D31内部PWM控制器通过PIO引脚输出信号：特别是PE31。该板运行Linux 3.10.0+，我正在使用sysfs接口管理PWM。此接口似乎正确执行：我可以创建设备（写入'export'文件），激活它，更改period和duty_cycle文件的内容（当读回时它们包含写入它们的最新值）。至于PIO PE31的配置我更改了arch / arm / boot / dts / sama5d3.dtsi文件以包含

pwm0 {
    pinctrl_pwml1: pwml1-0 {
    atmel,pins =
        <AT91_PIOE 31 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;  /*PE31*/
    };
};
                pwm0: pwm@f002c000 {
                        compatible = "atmel,sama5d3-pwm";
                        reg = <0xf002c000 0x300>;
                        interrupts = <28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 4>;
                        #pwm-cells = <3>;
                        status = "disabled";
                };

在sama5d31.dts文件中，pwm0的状态也从“禁用”更改为“正常”

在互联网上的某个地方，我了解到这种行为可能与这些dts文件中缺少时钟定义有关。在其他地方我读过我需要升级到3.11或3.12内核。

非常感谢任何帮助。

谢谢，琼。

Answer 1

最后我设法让PWM工作;或者更准确地说：通过GPIO引脚获得PWM输出信号。

上面的dts代码有两个问题。首先，PE31（所选的GPIO引脚）正被另一个进程使用。但更重要的是：PWM控制器节点缺少一些pinctrl定义和正确数量的pwm-cells（5）。它应该是：

                pwm0: pwm@f002c000 {
                        compatible = "atmel,sama5d3-pwm";
                        reg = <0xf002c000 0x300>;
                        interrupts = <28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 4>;
                        pinctrl-names = "default";
                        pinctrl-0 = <&pinctrl_pwmh1>;
                        #pwm-cells = <5>;
                        status = "disabled";
                };

BR，琼

sama5d3 pwm拒绝工作

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