Question

我知道有很多关于OV7670的互联网（例如http://forum.arduino.cc/index.php?topic=159557.0），我读了很多关于它的内容，但似乎缺少了一些东西。

首先，我研究了如何从相机逐像素读取以构建矩形600 X 480图像的方式，考虑到文档中描述的HREF，VSYNCH和PCLOCK，这很容易理解： http://www.voti.nl/docs/OV7670.pdf。我理解XCLOCK是一个输入，我需要将OV7670作为一种循环控制器给出，RESET可以重置它。

所以在这一点上，我认为通过连接以下引脚可以覆盖这种相机的功能：

D0..D7 - 用于连接arduino数字引脚0到7的数据（像素）作为arduino板上的INPUT
XCLK - 用于连接到arduino数字引脚8的相机时钟作为来自arduino板的OUTPUT
PCLK - 用于连接到arduino数字引脚9的像素时钟作为arduino板上的INPUT
HREF - 定义线路何时开始/结束连接到arduino数字引脚10作为arduino板上的INPUT
VSYCH - 定义帧何时开始/结束连接到arduino数字引脚11作为arduino板上的INPUT
GRD - 与arduino GRD相关的地址
3V3 - 3,3 INPUT连接到arduino 3,3v
RESET - 连接到arduino RESET
PWDN - 连接到arduino GRD

从我的观点来看，这种方法的实现将是这样的：代码：

for each loop function do
   write high to XCLK

   if VSYNCH is HIGH 
      return;

   if HREF is LOW 
      return;

   if lastPCLOCK was HIGH and currentPCLOCK is LOW 
      readPixelFromDataPins();

end for

我的readPixelFromDataPins()基本上只读取了第一个字节（因为我只是在测试我是否能从相机中读取内容），其编写如下：

代码：

byte readPixelFromDataPins() {
  byte result = 0;
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    result = result << 1 | digitalRead(data_p[i]);
  }
  return result;
}

为了检查是否正在从相机读取某些东西，我只需将其打印到Serial 9600，从数据引脚读取的字节为数字。但目前我只收到零值。我用来检索图片的代码存储在此处：https://gist.github.com/franciscospaeth/8503747。

让OV7670与Arduino合作的人是否已经弄清楚我做错了什么？我想我错误地使用了XCLOCK吗？我该怎么办才能让它发挥作用？

我搜索了很多，而且我没有使用arduino为这台相机找到任何SSCCE（http://sscce.org/），如果有人有，请告诉我。

此问题也存在于arduino论坛（http://forum.arduino.cc/index.php?topic=211741.0）上。

Answer 1

你的想法不错但是...... xclock需要是一个时钟（在你的程序中只是从0到1的转换，并在那里冻结）你还需要使用带有SIOC和SIOD的I2C来配置摄像头（或者你可以使用默认设置，但我不确定你的输出格式是否正确，30F / s，VGA，YUV格式....）

使用读取数据的同一循环中的串行输出，您的代码执行速度会变慢我建议你切换xclock引脚并在if（）中移动像素打印。此外，您只能在非常精确的时间内读取数据，如果您只想读取一个字节，那么在从0到1的HREF转换之后，您需要等待从PCLK的0到1的新转换（您在PCLK的784x2转换之后，将只能看到HREF的一个0-1转换（640个有效像素+每个线144个死区时间）x 2（对于YUV或RGB，每个像素接收2个字节））

Answer 2

你好，我是来自arduino论坛的Mr_Arduino。你的问题是你读的像素太慢请不要使用数字读取来做这样的事情。此外，如果您坚持使用单独的函数只是为了读取一个字节，请确保该函数是内联的。您可以通过将函数声明为静态内联来完成此操作。另外如上所述，你如何生成时钟。您可以在arduino上使用PWM生成XCLK。

我在这里创建了一个工作示例：

https://github.com/ComputerNerd/arduino-camera-tft/blob/master/captureimage.c

编辑：第三方已将上述链接中的部分但不是全部代码复制到此处的答案中。但是，链接必须保留，因为下面发布的代码需要来自该源的其他文件才能实际工作。编辑2：删除了不相关的代码。您需要修改对数据执行的操作。

void capImg(void){
    cli();
    uint8_t w,ww;
    uint8_t h;
    w=160;
    h=240;
    tft_setXY(0,0);
    CS_LOW;
    RS_HIGH;
    RD_HIGH;
    DDRA=0xFF;
    //DDRC=0;
    #ifdef MT9D111
        while (PINE&32){}//wait for low
        while (!(PINE&32)){}//wait for high
    #else
        while (!(PINE&32)){}//wait for high
        while (PINE&32){}//wait for low
    #endif
    while (h--){
        ww=w;
        while (ww--){
            WR_LOW;
            while (PINE&16){}//wait for low
            PORTA=PINC;
            WR_HIGH;
            while (!(PINE&16)){}//wait for high
            WR_LOW;
            while (PINE&16){}//wait for low
            PORTA=PINC;
            WR_HIGH;
            while (!(PINE&16)){}//wait for high
            WR_LOW;
            while (PINE&16){}//wait for low
            PORTA=PINC;
            WR_HIGH;
            while (!(PINE&16)){}//wait for high
            WR_LOW;
            while (PINE&16){}//wait for low
            PORTA=PINC;
            WR_HIGH;
            while (!(PINE&16)){}//wait for high
        }

    }
    CS_HIGH;
    sei();
}

您也可以在github上找到它。

Answer 3

您可以使用我的说明：how to retrieve image from ov7670它包含您需要的所有步骤。还有设置FrameGrabber的设置：how to run framegrabber

Arduino + OV7670 - 无FIFO - 读取快照

3 个答案: