使用AutoLayout动态调整UICollectionView的大小

Question

我有两个集合视图，我想根据超级视图的大小动态调整大小。布局类似于：

现在，我希望允许用户使用UIPanGesture调整superview（灰色）的大小，这可以正常工作，但同时我希望集合视图自动调整大小（即集合视图粘在屏幕的底部和高度变大）。我已经尝试在集合视图和superview之间添加约束相同的高度，但这不会动态调整集合视图的大小。