我想触摸3D地球或3D立方体（android opengl）表面上的一个点（例如红点或图像）。用户触摸该点后，新活动将被淘汰。你知道触摸事件是屏幕的x，y坐标系。 3D地球或3D立方体中的点是x y，z坐标。如何知道触摸点是否符合3D地球中的点？或者如何将xy（触摸事件）坐标转换为xyz坐标。请给我一些关于此的提示或网站！
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我能想到两种方法。
首先，您可以尝试将2D屏幕坐标转换为空间中的3D线并进行3D碰撞检测。屏幕上的每个像素都映射到3D空间中的一条线。我从来没有尝试过，但你可以这样做。
要将3d转换为2d，您可以执行以下操作。我不确定数学，如果有人确认这一点，我会很高兴。
2d_coordinate = world_view_project * 3d_coordinate
如果我没有弄错，如果3d_coordinate是[x，y，z，1]，则2d_coordinate变为[x'，y'，depth，1]。您可以反转world_view_project矩阵并将其乘以[mousex，mousey，1,1]，它应该为您提供通过鼠标的3d点，并且处于您可以看到的最大距离。找到后，您可以在此点和相机之间创建一条线，并使用此线进行三维碰撞测试。线条球体非常简单，您可以找到线条与球体原点之间的距离，如果它低于半径[link]，则会发生碰撞。对于多边形，您必须找到多边形所在的平面，找到直线与此平面[link]之间的交点，并检查多边形[link]上的交点。如果你不想那么复杂，你也可以为你的立方体使用球体碰撞。
另一种解决方案恰恰相反，您可以将3d对象映射到屏幕并检查2d鼠标光标是否在此对象内。对于球体，这很容易。我在webgl做了类似的事情。这应该给你圆的2d原点。如果此点与鼠标之间的距离低于半径，则单击用户圆圈。要查找半径，可以绘制球体原点+ cameraUpVector *球体半径，这将为您提供2d圆顶点的位置。
对于多边形，它会更难一点。每个3d三角形映射到屏幕上的2d三角形。之后，您可以检查鼠标是否在三角形内。 [link]。
如果实现第二种方法，还应考虑对象是否在摄像机前面并且可见（0