我正在尝试在带有javascript的网页中使用websockets，（'ws：// localhost：9090'）但是从firefox获取以下错误：
"Caught exception while dispatching event:
The operation is insecure."
如果我将websocket的url更改为'wss：// localhost：9090'，我会收到另一个错误：
Firefox can't establish a connection to the server at wss://localhost:9090/.
我正在研究的javascript旨在与安装了它的机器人上的ros操作系统进行通信。如何在这种特殊情况下启用websockets？由于firefox的限制，我使用谷歌浏览器，但在最近更新了Chrome后，似乎也不可能。在Chrome上我得到另一个错误。