Question

我一直在尝试使用STM32F4DISCOVERY板中的LwIP修改tcp服务器示例。我必须编写一个发件人，它不一定要回复服务器响应。例如，它可以以100ms的频率发送数据。

首先，tcp服务器的例子如下：

static void tcpecho_thread(void *arg)
{
  struct netconn *conn, *newconn;
  err_t err;

  LWIP_UNUSED_ARG(arg);

  /* Create a new connection identifier. */
  conn = netconn_new(NETCONN_TCP);

  if (conn!=NULL) {  
    /* Bind connection to well known port number 7. */
    err = netconn_bind(conn, NULL, DEST_PORT);

    if (err == ERR_OK) {
      /* Tell connection to go into listening mode. */
      netconn_listen(conn);

      while (1) {
        /* Grab new connection. */
        newconn = netconn_accept(conn);

        /* Process the new connection. */
        if (newconn) {
          struct netbuf *buf;
          void *data;
          u16_t len;

          while ((buf = netconn_recv(newconn)) != NULL) {
            do {
              netbuf_data(buf, &data, &len);

              //Incoming package
              .....

              //Check for data
              if (DATA IS CORRECT) 
              {
                //Reply
                data = "OK";
                len = 2;

                netconn_write(newconn, data, len, NETCONN_COPY);
              }

            } while (netbuf_next(buf) >= 0);

            netbuf_delete(buf);
          }

          /* Close connection and discard connection identifier. */
          netconn_close(newconn);
          netconn_delete(newconn);
        }
      }
    } else {
      printf(" can not bind TCP netconn");
    }
  } else {
    printf("can not create TCP netconn");
  }
}

我修改了这段代码以获取客户端版本，但这是我到目前为止所做的：

static void tcpecho_thread(void *arg)
{
  struct netconn *xNetConn = NULL;

  struct ip_addr local_ip; 
  struct ip_addr remote_ip; 
  int rc1, rc2; 

  struct netbuf *Gonderilen_Buf = NULL;
  struct netbuf *gonderilen_buf = NULL;
  void *b_data;
  u16_t b_len;

  IP4_ADDR( &local_ip, IP_ADDR0, IP_ADDR1, IP_ADDR2, IP_ADDR3 );  
  IP4_ADDR( &remote_ip, DEST_IP_ADDR0, DEST_IP_ADDR1, DEST_IP_ADDR2, DEST_IP_ADDR3 );

  xNetConn = netconn_new ( NETCONN_TCP );  
  rc1 = netconn_bind ( xNetConn, &local_ip, DEST_PORT ); 
  rc2 = netconn_connect ( xNetConn, &remote_ip, DEST_PORT );

  b_data = "+24C"; // Data to be send
  b_len = sizeof ( b_data );  

   while(1)
   {
     if ( rc1 == ERR_OK )
      {
        // If button pressed, send data "+24C" to server
        if (GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET)
        {

          Buf = netbuf_new();
          netbuf_alloc(Buf, 4); // 4 bytes of buffer
          Buf->p->payload = "+24C";
          Buf->p->len = 4;

          netconn_write(xNetConn, Buf->p->payload, b_len, NETCONN_COPY);
          vTaskDelay(100); // To see the result easily in Comm Operator

          netbuf_delete(Buf);
        }
    }
    if ( rc1 != ERR_OK || rc2 != ERR_OK )
    {
      netconn_delete ( xNetConn );
    }
  }
}

当写入操作有效时，netconn_write会在其缓冲区中发送内容。它不关心b_data是否为NULL。我通过添加行b_data = NULL来测试它;

因此，Comm Operator中的结果输出如下：

Rec:(02:47:27)+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C+24C

但是，我希望它能像这样工作：

Rec:(02:47:22)+24C
Rec:(02:47:27)+24C 
Rec:(02:57:12)+24C 
Rec:(02:58:41)+24C

在我再次按下按钮之前等待大约8秒钟时，会发生所需的写入操作。

由于netconn_write函数不允许写缓冲区，我无法清除它。 netconn_send仅允许UDP连接。

我需要一些指导来理解问题并为其生成解决方案。任何帮助都将受到高度赞赏。

Answer 1

只需以正确的方式打印结果即可。

在编写netbuf数据结构之前，您可以尝试添加这部分代码：

char buffer[20]; 

sprintf(buffer,"24+ \n");

Buf->p->payload = "+24C";

Answer 2

我在您的代码中看到了一两个问题，具体取决于您希望它做什么。首先，你根本不发送b_data，而是发送一个常量字符串：

b_data = "+24C"; // Data to be send

然后

Buf->p->payload = "+24C";
Buf->p->len = 4;
netconn_write(xNetConn, Buf->p->payload, b_len, NETCONN_COPY);

那里没有提到{p> b_data。发送的内容是payload。如果这是您想要达到的目标，请尝试Buf->p->payload = b_data;。

其次，如果你想在按下按钮时只发送一次+24C文本，你必须有一个循环来等待按钮在继续循环之前再次打开，否则它将会连续发送+24C，直到您停止按下按钮。朝这个方向发展：

while (GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET) {
  vTaskDelay(1);
}

LwIP Netconn API + FreeRTOS TCP客户端缓冲区问题

2 个答案: