Master（INCA工具）和Slave（XCP ecu软件）之间的通信？

Question

我正在尝试通过XCP协议将ETAS INCA连接到从设备。我正在使用INCA COM API来控制连接状态。主设备最初会向从设备发送连接命令以建立通信，但随后我收到以下错误：

  

错误：ECU没有响应（Xcp Cmd超时）。

如果有人为此工作，请帮助我。