Question

我正在BeagleBoneBlack上开发一个应用程序。嵌入式Linux对我来说是个新鲜的东西= /

我面临的问题是我想要实现RS485通信，我使用SeriaLib-Library编写了一段C ++ - Code，目前使用专用的GPIO来切换RS485接口的方向。到目前为止一切都很好。

要编写消息，函数write将在下面使用

write(fd,Message,Lenght);

唯一的问题是在最后一个字节写入BUS后立即切换DIRECTION-Pin =（

在微控制器上开发时，对各种中断等做出反应是没有问题的。

有没有解决方案 - 深入内核？ - 在成功传输消息后切换引脚DIRECT？

Answer 1

正常情况下，在小微控制器上发送最后一个字符时，您可以启用传输完成中断，或者只是忙于等待发送例程中的发送完成标志，然后禁用驱动程序。

然而，一些重量较重的MCU没有传输完成中断，并且多任务操作系统可能不喜欢忙碌等待（并且如果您在民意调查之间产生，则会引入不希望的延迟）。脑海中浮现出两种处理方式。

由于你有一个要禁用的驱动程序，听起来你有一个双向对，并且会收到你发送的所有内容。再加上一些状态跟踪，您可以使用 receive 中断来知道您的最后一个字符已被发送，并禁用该驱动程序。（如果其他人阻塞了总线，也处理RX错误）
确定从最后一个字符排队到传输完成之间的波特率相关时间，并在该时间内设置定时器中断，然后在ISR中禁用驱动程序。