AxisAngleRotation3D.Axis属性究竟意味着什么？

Question

这可能是一个愚蠢的问题，但我是WPF 3D技术的新手。

目前我正在使用SharpDX（一个用于C＃的DirectX包装器）处理我的项目。我正在实现3D渲染引擎并试图像在WPF中那样实现相同的界面。所以我从XAML文件中获取所有网格，相机位置等。现在我试图设置模型旋转的中心点。在SharpDX中，使用Vector3对象（x，y，z）设置此属性。在WPF中没有这样的属性，但我找到了Axis属性。我可以将此属性解释为旋转中心吗？

Answer 1

请参阅RotateTransform3D课程上的MSDN文档。您可以指定旋转中心和旋转。对于旋转本身，可以使用AxisAngleRotation3D，其中轴只是旋转轴（它不是整个旋转变换的中心）。

如果您需要仅使用SharpDX的轴旋转模拟指定中心的完整旋转变换，则需要进行多次变换：

1. 将模型翻译到指定的中心（中心成为新的原点），
2. 围绕指定轴旋转指定角度
3. 将模型翻译回来（与1相反）。