Eigen引入了Ref<>在不需要编写模板函数时,使用Eigen对象作为参数来编写函数而不使用不必要的临时函数的类。人们可以阅读这个here。
当进一步搜索互联网时,我使用Ref&lt;&gt;找到了几个不同的参数声明。类。在Eigen文档中,他们使用const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXf>&
作为第一个示例中的只读参数。在第二个示例中,引入了Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>
用于读写参数,但是此处const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>
用于只读参数(无引用)。所以我的问题是:
以下声明之间的区别是什么?我何时使用哪个声明?`
const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>&
const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>
const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>&
const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>
Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>&
Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>
Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>&
Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>
为了完整性,我列出了const使用和参考的每种可能组合。
答案 0 :(得分:20)
通常,使用像Ref<T>&
这样的非常量引用绝不是一个好主意,因为这只有在调用者手头有Ref<T>
个对象时才有效。这将丢弃5和7。
案例3和案例4没有意义,一般都不会编译。
然后,const Ref<const T>
和const Ref<const T>&
之间没有太大区别,因为不太可能使用现有的Ref<const T>
对象调用该函数,因此{{1}无论如何,必须在大多数情况下创建。尽管如此,我们仍然可以推荐1比2或6。
总而言之,我们可以推荐Ref<const T>
作为可写引用,Ref<T>
作为const引用。
如果您想通过使用placement new调用const Ref<const T>&
构造函数来更改引用的矩阵(而不是其内容),则选项6 Ref<const T>
可能仍然很有趣。< / p>