Question

我有以下C问题：我有一个控制SPI总线的硬件模块（作为主设备），让我们称之为 SPI_control ，它是私有的（static）读取＆amp;写和＆＃34;公共＆＃34; Init()和WriteRead()函数（对于那些不知道的人来说，SPI是全双工的，即写总是读取总线上的数据）。现在，我需要使用包含某些协议的更高级别的模块。让上层模块 TDM 和 AC 。它们在两个独立的线程中运行，一个可能不被另一个线程中断（当它在事务的中心时，它首先需要完成）。

我想到的一个可能性是在模块和 SPI_control 之间加入一个 SPI_ENG 来控制数据流，知道什么可以被中断，什么可以＆＃39 ; t - 然后它会相应地将数据转发到 spi_control 。但是，hwo可以独立完成任务 AC＆amp; ** TDM 与 spi_control 交谈，我可以让他们写一些ok信号量队列吗？应该怎么做？

Answer 1

您不清楚自己要做什么，但一般的解决方案是您的两个进程（AC和TDM）可以在自己独立的输出队列中写入数据。第三个进程可以充当调度程序，并从这些队列中交替读取并写入HW（SPI_control）。这可能是您正在寻找的，因为队列也将充当弹性缓冲区来处理突发事务。这种方式你不必担心AC获得抢占的TDM，因此不需要Mutex来同步对SPI_Control的访问。

内核中的队列是使用内核信号量实现的。 Queue是由内核信号量保护的内存数组。

我要做的是为Scheduler任务创建一个控制消息队列。所以现在系统将有3个队列。用于AC，TDM进程的2个数据输出队列和用于Scheduler任务的一个Control队列。在系统启动期间，调度程序任务将在AC和TDM之前启动，并在其控制队列上挂起。只要队列非空（msgQNumMsgs（）），AC和TDM进程就应该通过控制队列向调度程序任务发送“数据可用”消息。收到此消息后，调度程序任务应该从特定队列开始读取，直到它为空并再次挂起控制队列。我最后一次使用vxworks（2004）时，它有一个平坦的内存模型，其中所有全局变量都可以被所有任务访问。是这样的吗？如果是，则可以使用全局变量在任务之间传递队列ID。

Answer 2

我只是在每个SPI操作上使用Mutex：

SPI_Read()
{
    MutexGet(&spiMutex);
    ...
    MutexPut(&spiMutex);
}


SPI_Write()
{
    MutexGet(&spiMutex);
    ...
    MutexPut(&spiMutex);
}

确保在启用优先级继承的情况下初始化互斥锁，以便它可以在需要时执行优先级倒置。

信号量队列 - 甚至可能吗？

2 个答案: