在mdlGetTimeOfNextVarHit方法之外使用ssSetTNext S函数宏

Question

The Simulink documentation for ssSetTNext说： “具有可变采样时间的离散S函数应该在mdlGetTimeOfNextVarHit中使用此宏来指定下一个样本命中的时间”。

现在，我想在mdlOutputs执行之后计算S函数的下一个样本命中。但是，根据Simulink Engine Interaction with C S-Functions，mdlGetTimeOfNextVarHit在 mdlOutputs之前执行（请参阅描述模拟循环的图片）。

另一方面，mdlUpdate的文档（不幸的是，我不允许发布链接）说： “该方法还可以执行S函数在每个主要时间步骤需要执行的任何其他任务”。

由于mdlUpdate在 mdlOutputs之后执行，我想知道忽略方法mdlGetTimeOfNextVarHit是否安全，并将所有逻辑定义为下一个样本命中（并在ssSetTNext内使用mdlUpdate）。

提前谢谢。

- 利玛

Answer 1

简而言之，是的。

可以在mdlGetTimeOfNextVarHit()方法之外设置可变速率任务的下一个命中时间。仅在当前仿真循环结束之前设置下一个采样时刻：因此可以在mdlOutputs()或mdlUpdate()方法中进行设置。

请记住，配置为使用可变时间步长任务的C-MEX S功能仍然需要：

• 定义MDL_GET_TIME_OF_NEXT_VAR_HIT，并且
• mdlGetTimeOfNextVarHit()的实现/定义。

这意味着，如果您希望将新的采样时刻设置为其他位置，则mdlGetTimeOfNextVarHit()仍需要一个（可能为空）定义。

Gotcha：

如果未为配置为使用可变时间步长任务的C-MEX S功能定义MDL_GET_TIME_OF_NEXT_VAR_HIT，并且mdlGetTimeOfNextVarHit()没有定义；编译将成功，但是在调用时将报告以下错误诊断，并且模拟将终止：

  

要获取可变的采样时间，请定义MDL_GET_TIME_OF_NEXT_VAR_HIT并添加mdlGetTimeOfNextVarHit例程。

最后，如果未定义MDL_GET_TIME_OF_NEXT_VAR_HIT但定义为mdlGetTimeOfNextVarHit()，则编译将失败。