Question

我有一个非常简单的程序让我很头疼。

一些背景：我正在atmelstudio 6中编写一个arduino Uno“Atmega328P”。我在调试线模式下使用JTAGICE mkII进行编程和调试。我还使用this method来使用arduino库来简化操作。

我编写了一个简单的程序来计算其中一个外部中断引脚的转换。在我的情况下我使用INT0_vect。我指向的值，只是每次转换的增量。

问题是在ISR中使用全局指针。您可能认为我忘记添加volatile关键字，但您错了。

每次转换都会为ISR提供服务，但不会更改该值。我无法弄清楚为什么所以我逐步完成程序，发现我的指针指向R00，一个工作寄存器。这应该没问题但是在ISR被服务之前R00被推到堆栈R00递增并且先前的值被恢复。

我不知道为什么会这样。正如我所说，我使用的是“volatile uint8_t*”，它应该是指向易失性uint8_t的指针。

这就是代码的样子：

#include "Arduino.h"
void setup();
void loop();
void update();

volatile uint8_t* Count;
void setup()
{
    *Count = 0;
    attachInterrupt(0,update, CHANGE);  // makes ISR call update
}
void loop()
{
//  delay(1000);
}
 void update()
{
    (*Count)++;
}

主循环调用设置一次然后重复循环 attach interrupt是一个设置中断然后有效创建的宏：

`ISR(INT0_vect){update();}`

其他一些信息：

我正在为c ++和c编译器使用-Os。
avr-gcc完整选项： -funsigned-char -funsigned-bitfields -DF_CPU = 16000000UL -I“../../../../ arduino-1.0.5 / hardware / arduino / cores / arduino”-I“../../../../ arduino-1.0.5 / hardware / arduino / variants / standard“-Os -fdata-sections -ffunction-sections -fpack-struct -fshort-enums -Wall -c -std = gnu99 -fno-exceptions -MD -MP -MF”$（@：％ .o =％。d）“ - MT”$（@：％。o =％。d）“ - MT”$（@：％。o =％。o）“ - mmcu = atmega328p
avr-g ++完整选项：-funsigned-char -funsigned-bitfields -DF_CPU = 16000000UL -I“../../../../ arduino-1.0.5 / hardware / arduino / cores / arduino” -I“../../../../ arduino-1.0.5 / hardware / arduino / variants / standard”-Os -fdata-sections -ffunction-sections -fpack-struct -fshort-enums -Wall - c -fno-exceptions -MD -MP -MF“$（@：％。o =％。d）” - MT“$（@：％。o =％。d）” - MT“$（@：％。 o =％。o）“ - mmcu = atmega328p
avr-g ++链接器选项：-Wl，-Map =“$（OutputFileName）.map”-Wl， - start-group -Wl，-lm -Wl，-lcore -Wl， - end-group - Wl，-L“../../../ ArduinoCore”-Wl， - gc-sections -mmcu = atmega328p

Answer 1

在嵌入式应用程序中，访问寄存器的流行习惯是使用指针并为其分配地址：

uint32_t volatile * const uart_rx = 0xFFFFD000;

volatile限定符告诉编译器指向的内容在程序不知情的情况下会发生变化。

从UART接收寄存器读取如下所示： uint32_t register_value = * uart_rx;

如果硬件项为8位，则应使用uint8_t类型。

事实是编译器生成的汇编语言。

如果这不能解决您的问题，请修改您的帖子并添加更多详细信息。

Answer 2

由于Count指针是未显式初始化的全局变量，因此它被设置为0x0，这恰好是Atmega328P将寄存器R00映射到的地址。 / p>

标有ISR()宏的函数向编译器指示它是C ISR处理程序。为了让编译器安排C代码执行ISR而不破坏ISR触发时可能运行的任何状态，它必须添加一些序言代码以保存一些CPU的寄存器状态（以及相应的结尾来恢复）当ISR函数返回时的状态），以便中断的执行路径不被破坏。因此，ISR()指定会导致编译器在堆栈上保存和恢复寄存器R00（以及其他寄存器）。

这两种情况的结合是为什么R00被保存在堆栈上，然后你的ISR递增它，然后从堆栈中恢复R00。

如果您不希望发生这种情况，可以使用ISR_NAKED属性告诉编译器不要生成序言或结尾代码。但是，如果您的ISR句柄没有正确保存和恢复寄存器状态，那么在前台运行的任何内容都可能表现不佳。

因此，将Count设置为指向您为计数器分配的某个位置。或者，将Count设为一个简单变量而不是指针，并直接在ISR中处理它。

可以在此处找到有关avr-gcc中断处理支持的精彩概述：http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html

用于ISR点注册的指针

2 个答案: