在OpenCV中关闭网络摄像头

Question

我正在运行此示例代码，该代码只是在屏幕上显示我的网络摄像头图像

    CvCapture* capture = 0;
    Mat frame, frameCopy, image;

    capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY ); 
    if( !capture )
    {
        cout << "No camera detected" << endl;
    }

    cvNamedWindow( "result", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    if( capture )
    {
        for(;;)
        {
            IplImage* iplImg = cvQueryFrame( capture );
            frame = iplImg;

            if( frame.empty() )
                break;
            if( iplImg->origin == IPL_ORIGIN_TL )
                frame.copyTo( frameCopy );
            else
                flip( frame, frameCopy, 0 );

            cvShowImage( "result", iplImg );

            if( waitKey( 10 ) >= 0 )
                break;
        }
        cvReleaseCapture(&capture);
        waitKey(0);
    }
}

当我在Windows上运行时，相机会在按预期执行cvReleaseCapture功能后关闭，相反，当在Ubuntu中使用相同的代码时，相机会在程序执行时保持打开状态（LED指示灯亮起且其他程序无法使用）设备）。

没有显示错误消息，这可能是什么问题？

我正在使用OpenCV 2.4.7，我的网络摄像头是Logitech c170