Question

任何人都可以通过我的应用代码帮助我。我试图制作一个可以通过蓝牙将数据（数字或字母）发送到arduino的应用程序。这就是我的JAVA代码的外观：

package com.example.btprojektas;

import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;

import android.content.Intent;

import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;

import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends Activity{

private static final String TAG = "btprojektas";

Button btnON, btnOFF;

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = null;
BluetoothDevice device = null;
OutputStream outputStream = null;
BluetoothSocket socket = null;



@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

    btnON = (Button) findViewById(R.id.btnON);
    btnOFF = (Button) findViewById(R.id.btnOFF);

    if(!bluetoothAdapter.isEnabled()){
        Intent enableBluetooth = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBluetooth, 0);
    }

    loadPairedDevice();
    connectBT();

    btnON.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
            sendData("0");
            Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn on LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    });

    btnOFF.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
            sendData("1");
            Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn off LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    });
}

private void connectBT() {
    if (device != null) {
        UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Standard SerialPortService ID
        try {
            socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
            socket.connect();
            outputStream = socket.getOutputStream();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}


private void disconnect() {
    try {
        if (outputStream != null) outputStream.close();
        if (socket != null) socket.close();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

private void loadPairedDevice() {
    Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();

    if (pairedDevices.size() > 0) {
        Log.d(TAG, "Device found");

        for (BluetoothDevice device : pairedDevices)
            if (device.getName().equals("HC-06")) {
                this.device = device;
                break;
            }
    }
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    disconnect();
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    loadPairedDevice();
    connectBT();
}

private void sendData(String message) {
    byte[] buffer = message.getBytes();
    Log.d(TAG,"Send data:"+ message);
    try{
        outputStream.write (buffer);
    } catch (IOException e) {}

}

}

XML中的

我有两个按钮。当程序启动时，我按下其中一个按钮，出现“应用程序......意外停止”，并显示致命的错误代码：

01-08 15:55:15.439  15354-15354/com.example.btprojektas E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main
java.lang.NullPointerException
        at com.example.btprojektas.MainActivity.sendData(MainActivity.java:122)
        at com.example.btprojektas.MainActivity.access$000(MainActivity.java:22)
        at com.example.btprojektas.MainActivity$1.onClick(MainActivity.java:55)
        at android.view.View.performClick(View.java:2485)
        at android.view.View$PerformClick.run(View.java:9080)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:587)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:130)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3687)
        at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:867)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:625)
        at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

P.S。对不起这个问题我知道这很常见，但我是编程特别是JAVA的新手。

Answer 1

它是socket或outputStream。在ConnectBT中，您不检查套接字是否为空。假设socket有效，你直接调用socket.connect（）。这同样适用于outputStream。在确定它不为空之前使用它。

你也打电话

startActivityForResult(enableBluetooth, 0);

但是你没有检查蓝牙是否启用的结果。这会让您的设备产生怀疑。

致电

loadPairedDevice();
connectBT();

仅在启用蓝牙时才有意义。启用蓝牙可能需要几秒钟，但您可以立即调用它们。

Answer 2

一些提示：

你正在调用loadPairedDevice（）和connectBT（）两次：在onCreate（）和onResume（）中 - 只执行一次
在使用outputStream之前，检查它是否为空（由其他人建议）

，捕获并打印您的异常：

try {
    if (outputStream != null) {
        outputStream.write(buffer);
    }
    else {
        Log.d("TAG", "sendData() - outputStream is null!");
    }
}
catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

，如果找不到设备“HC-06”，则您的变量设备将为空...

启用蓝牙需要几秒钟，因此请注册并收听ACTION_STATE_CHANGED广播意图。它将包含额外的字段EXTRA_STATE;寻找STATE_ON，然后在那里调用你的loadPairedDevices（）和connectBT（）：

创建接收者（在您的MainActivity类中）：

private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        final String action = intent.getAction();

        //this is the action you are observing
        if (BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(action)) {
            final int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, BluetoothAdapter.ERROR);
            switch(state) {
                //and the state we were looking for
                //which means that bluetooth has switched on
                //so now you can call your functions
                //and set the flag to true, which then use in your
                //onClick listeners 
                case BluetoothAdapter.STATE_ON:
                    loadPairedDevice();
                    connectBT();
                    isBluetoothOn = true;
                    break;
            }
        }
    }
}

在onCreate（）中，创建IntentFilter并用它注册接收器

IntentFilter btFilter = new IntentFilter();
btFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);

registerReceiver(mReceiver, btFilter);

记得在onPause（）中取消注册接收器：
```
unregisterReceiver(mReceiver);
```

当你知道BT已经打开时，禁用你的按钮并在上面的监听器中启用它们;或者，保留一个标志并在你的点击监听器中使用它，例如：
```
boolean isBluetoothOn = false;
```

然后在获得STATE_ON

时在监听器中

isBluetooth = true;

然后在按钮中单击监听器：

//for btnON
public void onClick(View v) {
    if (isBluetoothOn) {
        sendData("0");
        Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn on LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}

为btnOFF做同样的事。

应用程序意外停止：致命异常

2 个答案: