我正在从事学校项目，需要使用AVR atmega控制器学习C语言的基础知识。
我不明白一切都是如何设置的。例如PORTB，PORTD，DDRB; DDRD，PINB，PIND等等。而且我不知道if语句，while循环等等的一切是如何工作的。
有人可以给我一个简短的解释吗？
我有一些代码行......
DDRB = 0b00000011; // I know that here DDRB is set to input/output
if if声明：
if (PINB & (1 << PINB0)){
A = true;
}
有人可以解释一下'if statement'是如何工作的吗？为什么PINB & (1<< PINB0))？
由于
答案 0 :(得分：12)
你的意思是if-condition PINB & (1<< PINB0))是什么意思吗？
它检查PINB0 + 1中的PINB数字位（来自rhs）是否为ON（1）或OFF（0）。
例如。 (a & (1 << 2))检查a中的第3位是否为ON或OFF。在表达式中，使用了两个运算符<<按位左移和&按位，下面我解释了一个字节的示例：
1是0000 0001 1 << 2给出0000 0100 a按位，0000 0100可以全部为0000 0000或0000 0100
3A。如果全部为零，则条件为假（当a中的第三位为零时）
3B。如果按位的结果为0000 0100，则条件求值为真（当a中的第三位为1时）。
答案 1 :(得分：9)
微处理器使用内存映射将其硬件功能与软件连接。
基本上，内存中存在静态地址，硬件将使用这些地址来确定其功能。这些特定于制造商，零件，有时甚至是零件的配置方式。
该部件的数据表将告诉您控制不同功能的确切内存位置。但是，这通常非常繁琐。因此，数据表也（几乎）总是给内存中描述其功能的特定位置命名。这些名称再次是制造商和具体部件。
为了使程序员更容易使用此界面，人们（制造商或社区）通常会为这些内存位置创建宏。例如，你可以找到
// Clock Prescalar Register for ATMega328p
#define CLKPR *0x61
在与该部件关联的头文件中（例如AVR libc）。
现在，通过编写OSCCAL = 0b10000000（或者我想写的其他任何我想写的数据表中的规范），我可以直接访问和更改该部分的时钟预分频模块。
但是，我们常常对单个位的值感兴趣，而不是整个字节的值。因此，我们使用按位运算符（例如&，|，~，<< >>）来“掩盖”我们感兴趣的位在操纵。
这提供了同时的优势，允许我们只从感兴趣的位读取值，同时不会无意中改变我们不打算切换的任何位。
宏也给出了很多位位置。例如，OSCCAL中的第7位被命名为CLKPCE（同样，来自数据表）。
最有可能定义CLKPCE（至少在AVR libc中 - 标准各不相同）：
#define CLKPCE 7
因为它定义了到达OSCCAL内所需位所需的位移。
为了在这里谈谈这一点，我可以做几件事。
要设置该位，我们希望将其设为1，而不影响任何其他位。为此，我们使用OR掩码，如下所示：
OSCCAL = (OSCCAL | (1 << CLKPCE));
我会留给你审查位操作符，看看它是如何工作的。
这里，我们希望将其设为0，而不影响其他位。它看起来像这样：
OSCCAL = (OSCCAL & ~(1 << CLKPCE));
当查询时，我们想要一个表达式，如果该位置位（1）则返回非零值，如果该位被清除则返回0（0）。它看起来像这样：
(OSCCAL & (1 << CLKPCE));
通过使用预定义宏的这些不同的按位运算，我们可以使用这个静态存储器映射直接控制和查询硬件状态。
但是，要了解所有这些宏，您需要查阅（并阅读，重新读取和重新读取）数据表。幸运的是，您可以在自己的页面上免费获取可搜索的PDF文件！
答案 2 :(得分：5)
if (PINB & (1 << PINB0)){
A = true;
}
此代码检查PIN 0 in PORTB是否为HIGH or LOW。如果它很高则分配A = true;
在此，PINB - ＆gt;从PORTB, (1<<PINB0) - ＆gt;读取数据将第0位设为1并将AND这两个值都知道PORTB中的PIN 0是否为高。
答案 3 :(得分：5)
关于寄存器的含义，建议咨询
简而言之，最后一个字母（B，D）表示您正在访问的端口：GPIO引脚按8组合在一起，以便每个端口有8个引脚。
DDRx是一种设置每个端口引脚方向的方法。
PORTx和PINx用于输入和输出，但由于我习惯使用PORTA.IN，PORTB.DDR，PORTD.OUT等，我不能告诉他们哪一个做了什么。
对于该语言的基础知识，有书籍和教程可以让您学习这门语言。