Question

我使用Sublime和Arduino编写气压计（MS5611）。但是，存储仅在特定函数中用作临时存储的变量的最佳实践是什么：

1）在我的头文件中为所有使用的变量创建私有变量吗？

2）在使用它们的函数内创建变量？

什么需要大多数处理能力和内存使用 - （1）创建一次作为私有变量并使用函数更改内容，或（2）每次调用函数时创建变量？

Answer 1

取决于您的采样率，这意味着调用函数保存数据的次数是多少？在任何情况下，重要的是还要考虑一旦收集和处理数据后内存有多空，在任何情况下，如果你没有很多变量，但你必须处理更多的功能，使用它最好全局设置它们。至少，我在我的项目中这样做，我从来没有遇到过问题。

Answer 2

始终在函数内声明它们。这提高了可读性，因为它显示了声明背后的意图。它也降低了错误的机会。

尽可能为“const”，例如

uint16_t sample_it() {
    const uint16_t sample = analogRead(...);
    const uint16_t result = do_somehting(sample);
    return result;
}

几乎出于同样的原因，但这也为编译器提供了更多优化选项。

是否以及如何分配变量取决于编译器及其优化程序。除非您有非常严格的性能限制，否则编译器将比您更好地优化。实际上使用全局变量有时会降低代码的速度。当然你可以避免分配。但是，您需要支付额外的存储说明。另一方面，“分配”可能会被优化掉，然后你的全局变量代码变得比局部变量代码慢。

Answer 3

你应该避免使用全局变量，因为它们是从可用的堆RAM中分配的，并且在程序的持续时间内存在（占用空间）（永远在嵌入式系统中）Globals也会减少可维护性和更脆弱的程序。

如果您只需要函数内部的数据，请在那里声明它。几乎没有惩罚（仅初始化），并且当函数返回时自动返回使用的空间，因为局部变量放在堆栈上和传递参数一样。