使用OpenCV进行图像分割

Question

我是openCV的新手，想要一点帮助

所以我的基本想法是使用opencv为室内设计创建一个小应用程序。

问题

如何区分图片的墙壁和地板（即使我们在图片中有一些噪音）。

对于例如

现在，我的想法是，如果我能找到墙壁或瓷砖的边缘，然后如果有任何将用于室内装饰的物体（例如任何椅子），那么该物体将被完美地放置在地板（即两个图像混合）

我的方法

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv/cv.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
  Mat image=imread("/home/ayusun/Downloads/IMG_20140104_143443.jpg");
  Mat resized_img,dst,contours,detected_edges;
  resize(image, resized_img, Size(1024, 768), 0, 0, INTER_CUBIC);
  threshold(resized_img, dst, 128, 255, CV_THRESH_BINARY);
  //Canny(image,contours,10,350);

  namedWindow("resized image");
  imshow("resized image",resized_img);

  //imshow("threshold",dst);
  blur( resized_img, detected_edges, Size(2,2) );
  imshow("blurred", detected_edges);

  Canny(detected_edges,contours,10,350);
  imshow("contour",contours);
  waitKey(0);
  return 1;
}

我尝试了canny边缘检测算法，但似乎找到了很多边缘。我仍然不知道如何将房间的地板与椅子的地板结合起来

由于

Answer 1

对于非自愿广告感到抱歉，但宜家使用目录智能手机应用程序，该应用程序使用增强现实技术将物体/家具放置在房间的图像周围。那是你想要做的吗？

为了实现这一目标，您需要一个“精确定位”，这是一个将对象挂钩的固定点。这通常有助于区分上面应用中的墙和地板（并使事情变得简单）。

即使对于人类来说，如果墙壁悬挂在他们的脚上并且墙壁/地板上具有相同的纹理，那么区分墙壁和地板也是很难的（但我们设法做到这一点归功于我们的“重力感觉“）。

查找一些关键点或请说明您是否计划使用固定相机（即它永远不会水平放置）

Answer 2

在一定程度上可以从单个图像中分割墙壁和地板，但需要大量工作，如果您想获得不错的结果，则需要相当复杂的系统。你可以用一对图像（立体重建）做得更好

Answer 3

OpenCV的POSIT可能对你有用（这是一个例子）：http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/file/n6908580/main.cpp

另请参阅增强现实工具包ArUco。

对于高级方法，请查看ptam。

您可以在此处找到一些有用的链接和论文：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/