只是想知道为什么iOS设备直接连接到sphero但是应用程序需要在Android中执行吗？ 嗯，这就是我想要发生的事情，因为在Android完成连接之前，sphero将继续在Android中以身份颜色闪烁。
要添加：以使用在连接到客户端时保持充电器上的sphero活着的选项，那么IOS不需要运行应用程序，但Android会运行。那么Android应用程序可以运行一个服务来保持与sphero的连接打开。 但理想情况下，一致的行为会更好。
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Kasuku，你的帖子是正确的，但你还需要考虑你所比较的操作系统是完全不同的。例如，在Android中，可以直接访问蓝牙适配器并“手动”连接到绑定设备。在iOS中，此功能从开发人员中抽象出来。
解决BTLE问题： 不，截至目前，Sphero目前不支持BTLE硬件。
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好吧......像往常一样，这个标签似乎已经死了，所以无论如何我发布了我的发现：
希望连接到IOS但未遵循其中一个标准配置文件（例如耳机）的蓝牙硬件需要符合Apple专有的MFI（Made for IOS）协议。因此，连接由IOS系统建立，然后允许应用程序访问此连接。
但现在较新的IOS设备支持蓝牙LE，因此MFI限制不再适用。我认为Sphero2B将会使用它。目前的Sphero硬件可能不支持BT LE。我的下一个问题是...... sphero硬件是否支持BT LE？ ......但我不打算在这个论坛上问：）
另一方面，Android允许应用程序协商与配对设备的连接。这是一个包含更多信息的链接： Some blog