阅读PSEye相机框架

Question

我正在使用CL Eye Multicam C ++ API从PSEye相机中获取帧，我发现了一些有趣的东西，我希望有人可以向我解释这种行为。

如果我使用常规代码（第108行），请关注this example：

while(_running)
{
    cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer);
    CLEyeCameraGetFrame(_cam, pCapBuffer);
    cvShowImage(_windowName, pCapImage);
}

pCapBuffer已更新，但如果我这样做：

while(_running)
{    
    CLEyeCameraGetFrame(_cam, pCapBuffer);     
}

pCapBuffer remais NULL！因此，对于我看到CLEyeCameraGetFrame()当有人“消费”它时更新pCapBuffer ...我不知道的是CLEyeCameraGetFrame()如何知道缓冲区被读取了？我希望每次调用pCapBuffer时都会更新CLEyeCameraGetFrame() ....这是相机帧中的常规行为吗？

此外，如果有人可以指出我如何从QImage pCapBuffer中取出{{1}}，那将非常有帮助！

Answer 1

我终于明白发生了什么... cvGetImageRawData()将图片pCapImage原始数据复制到pCapBuffer，从而为其提供一个地址，使其指向图像类内部数据表示。因此，每次调用CLEyeCameraGetFrame()时，它都会更改pCapBuffer内的数据，这与pCapImage中的数据相同。这段代码的设计者只是使用OpenCV函数来初始化具有适当空间的缓冲区，并用它来获取帧图像。