如何有效地存储四叉树中的游戏对象

Question

我正在实现四叉树结构，以简化碰撞代码。但我不确定这样做的最佳做法。目前，四叉树在设置期间创建子树到预设的最大深度，然后我将对象插入到其适当的树中，用于生成对（实际的数学内容）。 但是，我听说过其他方法，只有在存储一定数量的对象时才生成子树。 我知道我的方法有空间开销，但在更新周期中可能计算速度更快。 处理它的最佳方法是什么？

Answer 1

一种方法是在每个节点中存储k个元素，从跨越整个冲突空间的一个父节点开始。插入元素k + 1时，您可以细分空间并将新元素放在正确的象限中。

此外，您可以使用此方法静态分配数据结构，假设您知道将使用的最大节点数，并且将存在一些最大密度。这需要在应用程序的生命周期内分配固定的节点和元素阵列，但它避免了昂贵的动态分配，这应该是速度增益。